[发明专利]带轨状输电母线的光伏发电系统

说明书

技术领域

本发明涉及带轨状输电母线的光伏发电系统。

背景技术

现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁和维护的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低；采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳；并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。

发明内容

本发明的目的是要提供带轨状输电母线的光伏发电系统。

本发明实现其目的的技术方案：制造一个带轨状输电母线的光伏发电系统，包括地面站、分布式和光伏大棚，其组成部分包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，还包括台架上的轨状输电母线，所述轨状输电母线包括轨道和架空电缆；所述轨状输电母线与一个电源连接；所述轨状输电母线对外开放能通过与其配套的受电器与外部电气设备电气连接；轨状输电母线的电阻率小于0.2欧姆·毫米2/米；所述受电器包括电动轮组和电刷；所述轨状输电母线、电源、受电器和电气设备构成一个电路回路；或者，所述轨状输电母线、电源、受电器、电气设备和大地构成一个电路回路。

有益效果：在光伏系统中设置轨状输电母线，提供受电器对各种光伏机器人供电可使其摆脱笨重的动力蓄电池并获得无限的续航能力；可为各种为光伏系统服务的技术和装置提供电力平台；当轨状输电母线可以作为轨道运行通用光伏机器人时，更可以提供各种空间定位，大大简化所述通用光伏机器人的结构和重量。

附图说明

图1、2分别是利用台架输电轨道运行光伏清洁机器人的侧视和后视结构示意图。

图3是一个双面清洁模块的底视图；图4是图3的O-O向剖视。

图5是一个钢管两端与内、外螺纹连接端连接的正剖结构示意图。

图6是一个由电源、轨状输电母线、受电器和用电负载组成的电路图。

图7是一个带轨道的光伏发电系统的控制系统组成框图。

图8是轨状输电母线连接磁吸滚动电刷的示意图，也是图9磁吸滚轮电刷的放大。

图9是一个光伏巡视机器人的结构示意图。

图10是一个台架钢横杆件轨道与嵌入式电动轮组滚动连接的结构示意图。

图11是一个在光伏组件边框上设置轨状输电母线的结构示意图。

图12是一个带风机布条清洁装置的通用光伏机器人的工作原理图。

图中1.台架；2.光伏组件；3.轨道；4.上轨平台；5.磁吸滚轮电刷；6.绝缘承托件；7.立柱；8.基桩；9.钢管；10.弹簧；11.标记；12、13.连接端；14.扳手槽；15.电气插座；16.电动轮组；17.机架；18.清洁模块；19.地面轮转向机构；20.磁吸装置；21.地面轮组；22.负压源；23.摄像头；24.电刷；25.电源；26.用电负载；27.基板；28.敏感轮；29.阻水器；30.输出电线端；31.基板翻转机构；32.提升驱动机构；33.提升板；34.铲板；35.电力线载波通讯模块；36.长口吸尘嘴；37.刮尘板；38.布水洁布滚筒；39.长口吸水嘴；41.刮水板；42.中轴管；43.布水管；44.洁布材料；46.螺旋线；47.空气净化器；48.铲板丝杆机构；50.电动轮组接口电路；51.清洁模块接口电路；52.电源接口电路；53.光伏组件接口电路；54.数据总线；56.主控电路；59.边框；63.正面轮；64.侧面轮；68.绝缘材料；70.磁吸滚轮；71.滚珠或者滚轮滑块；72.轨状输电母线；73.受电器；74.金属片或者金属型材；87.通用光伏机器人；103.架空电缆；104.受电弓；133.鼓风机总成；158.护罩；159.吸尘器；160.布条柔索。

具体实施方式

图1至7共同给出实施例1。