[发明专利]换轨界面

权利要求书

1.换轨界面，其特征是：包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、动力蓄电池和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨；轨道上的通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。

2.按照权利要求1所述的换轨界面，其特征是含有一个转向座，转向座通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接；转向座的转向范大于等于180度；或者，所述撑杆为可调节撑杆；或者，所述驳接轨道的状态能通过调节撑杆调节；或者，所述换轨轨道架空设置。

3.换轨界面，其特征是：包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂、动力蓄电池和计算机控制系统；电动伸缩机械臂通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接；电动伸缩机械臂采用电动丝杆或者液压、气动杆制作，用于调节驳接轨道的空间状态；电动伸缩机械臂的自由端向下方伸展；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态可以通过电动伸缩机械臂调整到与任何一组两根轨道接轨；轨道上的通用光伏机器人可以直接从轨道上行驶到与其对接的驳接轨道或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。

4.按照权利要求3所述的换轨界面，其特征是换轨机器人的幅宽可以调节。

5.换轨界面，其特征是：包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、受电器和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨；换轨轨道与台架机械连接但至少一根换轨轨道与台架绝缘连接，包括采用绝缘承托件与台架和轨道连接；换轨轨道与所述受电器连接；受电器包括电动轮组和/或电刷；电源、换轨轨道、受电器、输电接线和换轨机器人的用电负载组成一个电路回路；电源源源不断供应换轨机器人电力；通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。

6.按照权利要求5所述的换轨界面，其特征是含有一个转向座，转向座通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接；转向座的转向范大于等于180度；或者，所述撑杆为可调节撑杆；或者，所述驳接轨道的状态能通过调节撑杆调节；或者，所述换轨轨道架空设置。

7.换轨界面，其特征是：包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂、受电器和计算机控制系统；电动伸缩机械臂通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接；电动伸缩机械臂采用电动丝杆或者液压、气动杆制作，用于调节驳接轨道的空间状态；电动伸缩机械臂的自由端向下方伸展；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态可以通过电动伸缩机械臂调整到与任何一组两根轨道接轨；换轨轨道与台架机械连接但至少一根换轨轨道与台架绝缘连接，包括采用绝缘承托件与台架和轨道连接；换轨轨道与所述受电器滚动或者滑动连接并且电气连接；受电器包括电动轮组和/或电刷；电源、换轨轨道、受电器、输电接线和换轨机器人的用电负载组成一个电路回路；电源源源不断供应换轨机器人电力；通用光伏机器人可以直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。

8.按照权利要求7所述的换轨界面，其特征是所述换轨机器人的幅宽可以调节。

9.按照权利要求1或者3或者5或者7所述的换轨界面，其特征是换轨轨道上面的表面含有间隔一致的标记，所述标记所赋予的信息内容可以通过机器视觉接收并在所述接收设备内复原。