[发明专利]一种螺旋摆动液压缸

权利要求书

1.一种螺旋摆动液压缸，包括缸筒、前端盖、后端盖、输出轴、活塞齿套和扭矩输出盘，所述前端盖和后端盖分别固定在所述缸筒的左右端面上，所述扭矩输出盘设置在所述前端盖外侧；所述输出轴和活塞齿套设置在缸筒内，输出轴一端设置于所述后端盖内，另一端穿过前端盖并与所述扭矩输出盘通过矩形花键联接，所述活塞齿套套设在所述输出轴上并与其通过螺旋齿旋合联接，其特征在于，所述螺旋摆动液压还包括一固定齿套，所述固定齿套套设在所述活塞齿套上并与其通过螺旋齿旋合联接，且所述固定齿套与后端盖通过端面矩形花键联接。

2.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸，其特征在于，还包括调心轴承，所述后端盖内侧设有圆形孔，圆形孔内放置所述调心轴承，输出轴的一端放置在所述调心轴承内。

3.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸，其特征在于，还包括静压滑动轴承和深沟密封圈球轴承，二者套设在所述输出轴上，并设置在所述前端盖和所述活塞齿套之间。

4.根据权利要求1所述的螺旋摆动液压缸，其特征在于，所述端面矩形花键是指两个圆环形端面上分别设有均匀分布的凸起的矩形键齿和凹陷的矩形齿槽，所述凸起的矩形键齿与所述凹陷的矩形齿槽相互啮合；每个所述矩形键齿的两条齿线相互平行，该两条齿线正中间的直线过该矩形键齿所在圆环形端面的圆心。