[发明专利]一种用于智能驾考的车载集成终端

权利要求书

1.一种用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，包括处理模块(1)，定位模块(2)，里程计量模块(3)、显示模块(4)；

所述定位模块(2)，用于准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息，并将所述时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述处理模块(1)；

所述定位模块通过外接双卫星天线接收GPS、GLONASS、BDS系统中的至少一种卫星信号，同时提供时间、速度信息；

所述里程计量模块(3)，用于接收设置于考试车辆上的里程计数器的信息，根据所述里程计数器的信息获取行驶里程，并将所述行驶里程发送至所述处理模块(1)；

所述处理模块(1)，对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息以及行驶里程进行数据融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息；

所述处理模块(1)包括：

第一判定子模块(11)，用于判断是否接收到时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息；

第二判定子模块(12)，用于在所述第一判定子模块(11)的判断结果为是时，进一步判断当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息与上一周期获取到的时间信息、考试车辆的位置信息之间的差值是否在误差允许范围内；

数据分析子模块(13)，用于在所述第二判定子模块(12)的判定结果为是时，根据当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息；在所述第二判定子模块(12)的判定结果为否时，根据上一有效的时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息，结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息；

所述显示模块(4)，用于接收所述处理模块(1)发送的指令信息，根据所述指令信息显示相应数据或图像。

2.根据权利要求1所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：

惯导模块(5)，用于获取考试车辆的加速度和角速度信息，并将所述加速度和角速度信息发送至所述处理模块(1)；

所述处理模块(1)，还用于对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息、行驶里程以及所述加速度和角速度信息进行融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息及姿态信息。

3.根据权利要求1所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：

存储模块(6)，用于存储驾考场地的音视频数据、电子地图以及评分标准供所述处理模块(1)调用；

所述处理模块(1)，根据考试车辆的精确位置信息及姿态信息以及车辆的几何尺寸，结合驾考场地的电子地图以及评分标准得到考试车辆的考试结果。

4.根据权利要求1所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于：

所述显示模块(4)为触摸显示屏。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：

数据通信模块(7)，用于与外部的上位机进行数据传输。

6.根据权利要求5所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于：

所述数据通信模块(7)包括电台子模块(71)和无线通信子模块(72)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：

接口模块(8)，用于为外接设备提供数据接口。

8.根据权利要求1-4任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：

指示模块(9)，通过指示灯的状态变化提示终端中各个模块的工作状态。

9.根据权利要求1-4任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括：

电源管理模块(10)，用于为终端中的各个模块提供电源。