[发明专利]机器人信号电缆

权利要求书

1.一种机器人信号电缆，其特征在于：包括由三根第一复合绞导体（1）和三根第二复合绞导体（2）绞合而成的缆芯，所述第一复合绞导体（1）直径大于第二复合绞导体（2）且第一复合绞导体（1）与第二复合绞导体（2）交替间隔排列，此第一复合绞导体（1）和第二复合绞导体（2）外表面均包覆有ETFE绝缘层（3）；

一包带（4）绕包于三根第一复合绞导体（1）和三根第二复合绞导体（2）外表面，一外护套层（5）包覆于所述包带（4）外表面，所述第一复合绞导体（1）包括位于中心的小直径中心铜导线（11）和6根绞合于小直径中心铜导线（11）外表面的小直径外铜导线（12），所述第二复合绞导体（2）包括位于中心的大直径中心铜导线（21）和6根绞合于大直径中心铜导线（21）外表面的大直径外铜导线（22）；所述包带（4）与三根第一复合绞导体（1）、三根第二复合绞导体（2）之间填充有若干根棉线（7），位于三根第一复合绞导体（1）和三根第二复合绞导体（2）中心处的间隙内设置有芳纶加强绳（8）；

所述外护套层（5）由以下重量份的组分组成：

乙烯-四氟乙烯共聚物30~40份，

茂金属聚乙烯20~30份，

聚丙烯10~15份，

乙烯辛烯共聚物20~40份，

马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5~20份，

氢氧化铝50~80份，

聚磷酸铵10~20份，

有机蒙脱土2~4份，

纳米碳化锆5~8份，

聚四氟乙烯微粉2~4份，

硅烷偶联剂KH5601~1.5份，

硅酮粉4~6份，

PE蜡1~1.6份，

硫代二丙酸双月桂酯DLTP0.8~1.5份，

双（3，5-三级丁基-4-羟基苯基）硫醚2~4份，

季戊四醇三露烯酸酯1.5~4份；

所述纳米碳化锆为的粒径分布为30~100nm；

所述茂金属聚乙烯的熔体指数为0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔体指数为1~5g/10min。

2.根据权利要求1所述的机器人信号电缆，其特征在于：所述马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率为0.6%~1.2%。

3.根据权利要求1所述的机器人信号电缆，其特征在于：所述硅酮粉为硅油和二氧化硅组成的混合物。

4.根据权利要求1所述的机器人信号电缆，其特征在于：所述小直径中心铜导线（11）、小直径外铜导线（12）、大直径中心铜导线（21）和大直径外铜导线（22）均由若干根铜丝（6）绞合而成。