[发明专利]基于单电流传感器的三相电流重构方法和装置

权利要求书

1.一种基于单电流传感器的三相电流重构方法，其特征在于，所述单电流传感器用于检测直流母线电流，所述方法包括以下步骤：

在当前PWM周期对电机进行矢量控制以获得三相输出电压，并根据电压调制算法对所述三相输出电压进行调制以获得当前PWM周期的上行半周期的PWM波形对应的三相比较点时间；

根据预设的窄脉宽限制阈值对所述当前PWM周期的上行半周期的PWM波形对应的三相比较点时间进行窄脉宽限制，并根据电流采样窗口时间对窄脉宽限制后的三相比较点时间进行PWM移相处理以获得三相上行比较点时间和三相下行比较点时间；

根据所述三相上行比较点时间和三相下行比较点时间输出下一PWM周期的PWM波形，并根据所述三相上行比较点时间获取所述下一PWM周期的第一AD采样触发时刻和第二AD采样触发时刻；

在所述下一PWM周期根据所述第一AD采样触发时刻和所述第二AD采样触发时刻对应读取第一直流母线采样电流和第二直流母线采样电流，并根据所述第一直流母线采样电流和第二直流母线采样电流重构所述电机的三相电流。

2.根据权利要求1所述的基于单电流传感器的三相电流重构方法，其特征在于，每个PWM周期的上行半周期的PWM波形对应的三相比较点时间包括最大相比较点时间Tmax、中间相比较点时间Tmid和最小相比较点时间Tmin，其中，Tmax≥Tmid≥Tmin。

3.根据权利要求2所述的基于单电流传感器的三相电流重构方法，其特征在于，所述根据预设的窄脉宽限制阈值对所述当前PWM周期的上行半周期的PWM波形对应的三相比较点时间进行窄脉宽限制，包括：

当Tmax＞(Ts-Tm)/2时，将所述当前PWM周期的上行半周期的PWM波形对应的三相比较点时间中的最大相比较点时间Tmax限制为Ts/2,其中，Ts为所述PWM周期，Tm为所述预设的窄脉宽限制阈值；

当Tmin＜Tm/2时，将所述当前PWM周期的上行半周期的PWM波形对应的三相比较点时间中的最小相比较点时间Tmin限制为0。

4.根据权利要求3所述的基于单电流传感器的三相电流重构方法，其特征在于，所述根据电流采样窗口时间对窄脉宽限制后的三相比较点时间进行PWM移相处理以获得三相上行比较点时间和三相下行比较点时间，包括：

当(Tmax-Tmid)＜Tw时，对所述窄脉宽限制后的三相比较点时间进行最大相移相处理，并在最大相移相处理之后进行最小相移相处理，以及在最小相移相处理之后计算所述三相上行比较点时间和三相下行比较点时间，其中，Tw为所述电流采样窗口时间；

当(Tmax-Tmid)≥Tw且(Tmid-Tmin)＜Tw时，对所述窄脉宽限制后的三相比较点时间直接进行最小相移相处理，并在最小相移相处理之后计算所述三相上行比较点时间和三相下行比较点时间；

当(Tmax-Tmid)≥Tw且(Tmid-Tmin)≥Tw时，直接计算所述三相上行比较点时间和三相下行比较点时间。

5.根据权利要求4所述的基于单电流传感器的三相电流重构方法，其特征在于，对所述窄脉宽限制后的三相比较点时间进行最大相移相处理时，其中，

如果(Tmid+Tw)≥Ts/2，则设置δmax＝(Ts/2-Tmax)，并设置δmid＝δmin＝(Ts/2-Tw-Tmin)，其中，Tw为所述电流采样窗口时间，Ts为所述PWM周期，δmax为最大相移相量，δmid为中间相移相量，δmin为最小相移相量；

如果(Tmid+Tw)＜Ts/2，则设置δmax＝(Tmid+Tw-Tmax)，并设置δmid＝δmin＝0。