[发明专利]一种挂衣架加工生产线

权利要求书

1.一种挂衣架加工生产线，包括工作台A(1)和设置在工作台A (1)一侧的工作台B(2)，其特征在于，所述工作台B(2)上设有 推进单元，所述工作台A(1)内部为空腔结构，所述工作台A(1)上 靠近工作台B(2)的一端设有折弯单元，所述工作台A位于折弯单元 与工作台B(2)之间的部分上设有激光切割机(3)，所述工作台A(1) 上设有工槽(4)，所述工槽(4)内设有夹持旋转单元，所述央持单 元两侧设有冲孔单元，所述工作台A(1)位于工槽(4)槽口的部分上 设有焊接单元，所述工作台A(1)上方设有搬运单元，所述折弯单元 是由设置在工作台A(1)上表面的弧形滑轨(5)、设置在空腔结构内， 且旋转端伸出工作台A(1)上表面的一号旋转电机(6)、设置在一号 旋转电机旋转端的托台(7)、上端与托台(7)固定连接，且下端嵌 装在弧形滑轨(5)内的滑块(8)、设置在托台(7)上的直线导轨(9)、 嵌装在直线导轨(9)内，且可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同 构成的，所述工作台(1)上设有控制器(10)，所述控制器(10)分 别与推进单元、激光切割机(3)、夹持旋转单元、冲孔单元、搬运单 元、焊接单元、一号旋转电机(6)和辅助折弯机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述 辅助折弯机构是由设置在托台(7)上的圆盘(11)、设置在圆盘(11) 侧表面的半圆形凹槽A(12)、嵌装在直线导轨(9)内，且可沿其长 度方向运动的压紧块(13)、设置在压紧块(13)一侧表面的半圆形 凹槽B(14)、驱动压紧块(13)运动的液压缸(15)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述 推进单元是由设置在工作台B(2)上表面的气缸(16)、设置在气缸 活塞杆上的套筒(17)、设置在套筒(17)内的多个伸缩夹头(18) 共同构成的。

4.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述 夹持旋转单元是由设置在空腔结构内，且旋转端伸入工槽(4)内的二 号旋转电机(19)、设置在二号旋转电机旋转端的一号机械夹(20)、 设置在工槽(4)内，与二号旋转电机(19)所在一侧相对的内侧表面 上的二号机械央(21)、设置在工槽(4)内侧表面与二号机械夹(21) 连接处的轴承共同构成的。

5.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述 冲孔单元是由设置在工槽(4)内前后表面上的一对同步直线电机(22)、 设置在其中一个同步直线电机伸缩端上的连接板A(23)、设置在连接 板A上的多个冲压头(24)和设置在其中另一个同步直线电机伸缩端 上的连接板B(25)和设置在连接板B(25)上的多个冲压槽(26)共 同构成的。

6.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述 焊接单元是由设置在工作台A(1)位于工槽(4)槽口边缘处的一对导 槽(27)、设置在一对导槽(27)内，且可沿其长度方向运动的门形 架(28)、设置在其中一个导槽(27)内，且与门形架(28)的一个 支腿固定连接的驱动直线电机(29)和设置在门形架(28)上的焊枪 共同构成的。

7.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述 搬运单元是由设置在工作台A(1)上方的安装板(30)、与安装板(30) 活动连接的一号机械臂(31)、通过三号旋转电机(32)与一号机械 臂(31)活动连接的二号机械臂(33)和设置在二号机械臂(33)下 端的机械爪(34)共同构成的。

8.根据权利要求2所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述 半圆形凹槽A(12)与半圆形凹槽B(14)对接形成圆形槽状结构，所 述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径。

9.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述 弧形导轨(5)位于一号旋转电机旋转端为圆心的圆环上。

10.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所 述控制器(10)内设有PLC控制模块(35)，所述控制器(10)上设 有控制面板(36)，所述PLC控制模块(35)与控制面板(36)电性 连接，所述控制面板(36)上设有电源开关(37)和电容触摸屏(38)。