[发明专利]一种结构件热镀锌机械手

权利要求书

1.一种结构件热镀锌机械手，其特征在于该机械手包括回转装置、抓取装置、自转装置和升降装置；所述回转装置下端固定在地面上，上部固定连接有三个结构相同的升降装置，相邻升降装置之间的水平夹角为120°，每个升降装置的另一端均连接有一个自转装置，自转装置的下端与抓取装置连接；

所述回转装置包括机座、回转电机和回转塔体，机座下端固定在地面上，机座的上部圆周上设有齿，回转塔体套于机座上，在回转塔体的下部侧面固定有回转电机，回转电机与机座上部通过齿轮相互啮合，回转电机驱动回转塔体转动；

所述升降装置包括油缸顶杆、吊臂、塔体侧耳和尾座；所述吊臂一端通过塔体侧耳与回转塔体的上部固定连接，另一端连接有尾座；所述油缸顶杆一端固定在吊臂上，另一端固定在回转塔体下部；通过油缸顶杆的伸缩动作带动相应的吊臂动作；

所述抓取装置包括卡爪、旋转盘、卡爪卡件和内拉杆；所述卡爪的中部通过销钉与旋转盘固定连接，卡爪的上部通过销钉与卡爪卡件固定连接，内拉杆的下部依次穿过旋转盘和卡爪卡件；

所述自转装置包括离心电机、内套管、从动轮和外套管；所述离心电机固定在尾座上，内套管套在内拉杆上部，内套管的上端与从动轮连接，下端与旋转盘的上表面连接；外套管套在内套管外，外套管的上下两端分别与从动轮和旋转盘固定连接，从动轮与离心电机通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的结构件热镀锌机械手，其特征在于所述吊臂包括两个相同规格的方钢，且两个方钢相互平行。

3.根据权利要求1所述的结构件热镀锌机械手，其特征在于所述内拉杆为气缸、油缸或丝杠。

4.根据权利要求1所述的结构件热镀锌机械手，其特征在于所述回转电机和离心电机均采用步进电机或伺服电机。