[发明专利]一种防刮伤刮刀

说明书

技术领域

本发明涉及一种防刮伤刮刀。

背景技术

现有技术中电路板印刷过程中，刮刀工作的工序是比较重要的，目前的印 刷机刮刀存在着一些问题：电路板印刷机在工作时，刮刀下降方式都是一段式 直接下降，通过外部机械装置直接下达到工作区域，但是目前的下降方式存在 以下一些问题，由于刮刀工作的对象电路板对工作精度要求较高，而刮刀用目 前的方法直接下降存在精度不高，且容易对电路板造成损伤，不易于生产需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够防止电路板被刮伤又能保证印刷效果的刮刀 系统。

为解决上述问题，本发明提供了一种防刮伤刮刀，包括机架、固定在所述 机架上且通过动力装置升降的刮刀，以及设置在所述刮刀的正下方的电路板， 其特征在于，还包括：

-伸出端，固定在所述刮刀的一侧，其水平方向伸出所述电路板及刮刀， 所述伸出端底部低于所述刮刀的底面且直接设有可调节的高度差；

-位置传感器，固定在所述电路板的一侧且位于所述伸出端的正下方，所述 伸出端的底部与所述位置传感器上表面的距离大于所述刮刀的底面到所述电路 板上表面的距离，所述位置传感器接触到物体时，控制所述动力装置停止运动。

作为本发明的进一步改进，所述刮刀的侧面设有一竖直的滑槽，所述伸出 端包括水平设置且可在所述滑槽中滑动的连接杆以及连接在所述连接杆上且竖 直设置的伸出端本体，所述连接杆设有外螺纹，且上面螺纹连接有一螺母，所 述螺母位于所述伸出端本体与刮刀之间。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为升降电机。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为升降气缸。

本发明的有益效果在于，伸出端的底部与所述位置传感器上表面的距离大 于所述刮刀的底面到所述电路板的上表面的距离，当刮刀接触到电路板之后， 继续下压一定的距离停止，从而保证刮刀与电路板直接有足够的接触，保证印 刷效果，而且该固定值下又不至于将电路板压伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中：2-机架；4-刮刀；6-电路板；8-伸出端；10-位置传感器；14-连接杆； 16-伸出端本体；18-螺母。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本发明包括机架2、固定在所述机架2上且通过动力装置升降 的刮刀4，以及设置在所述刮刀4的正下方的电路板6，其特征在于，还包括：

-伸出端8，固定在所述刮刀4的一侧，其水平方向伸出所述电路板6及刮 刀4，所述伸出端8底部低于所述刮刀4的底面且直接设有可调节的高度差；

-位置传感器10，固定在所述电路板6的一侧且位于所述伸出端8的正下方， 所述伸出端8的底部与所述位置传感器10上表面的距离大于所述刮刀4的底面 到所述电路板6上表面的距离，所述位置传感器10接触到物体时，控制所述动 力装置停止运动。

作为本发明的进一步改进，所述刮刀4的侧面设有一竖直的滑槽，所述伸 出端8包括水平设置且可在所述滑槽中滑动的连接杆14以及连接在所述连接杆 14上且竖直设置的伸出端本体16，所述连接杆14设有外螺纹，且上面螺纹连 接有一螺母18，所述螺母18位于所述伸出端本体16与刮刀4之间。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为升降电机。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为升降气缸。

本发明的具体工作原理如下：

(1)在滑槽中移动连接杆14，从而调节伸出端本体16到位置传感器10的 距离，为设定的某值，拧紧螺母18，使得螺母18与刮刀4侧面产生足够的摩擦 力，防止连接杆14松动；

(2)直线电机驱动刮刀4下降，至与电路板6初接触；

(3)直线电机继续下降，直到伸出端本体16与位置传感器10接触，控制 直线电机运动，至此，刮刀4调节完毕，伸出端本体16与电路板6的距离保证 刮刀4与电路板6间有足够的摩擦，同时确保刮刀4不被刮坏。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但 并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。