[发明专利]一种伺服电机位置控制的教学实验装置

权利要求书

1.一种伺服电机位置控制的教学实验装置，应用于伺服电机的原理及应用 的教学，其特征在于：包括电机机构、联轴机构、传动机构、滚珠丝杠副、工 作台、导轨；

所述电机机构驱动所述联轴机构旋转，所述联轴机构通过所述传动机构传 动所述滚珠丝杠副，使所述滚珠丝杠副的丝杠转动，进而使得安装于所述滚珠 丝杠副的螺母上的所述工作台沿所述导轨滑动。

2.根据权利要求1所述一种伺服电机位置控制的教学实验装置，其特征 在于：所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别位于 所述滚珠螺杆的两侧，所述工作台分别沿所述第一导轨和第二导轨滑动。

3.根据权利要求1所述一种伺服电机位置控制的教学实验装置，其特征 在于：所述传动机构包括齿形皮带、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮在所 述联轴机构上，所述第二齿轮在所述滚珠螺杆上，所述第一齿轮和所述第二齿 轮通过所述齿形皮带啮合传动。

4.根据权利要求1所述一种伺服电机位置控制的教学实验装置，其特征 在于：所述联轴机构包括两个联轴器和一个磁粉离合器，所述磁粉离合器的输 入端通过一个所述联轴器连接至所述电机机构，所述磁粉离合器的输出端通过 一个所述联轴器连接至所述传动机构。

5.根据权利要求1所述一种伺服电机位置控制的教学实验装置，其特征 在于：所述电机机构包括伺服电机、编码器、伺服驱动器和控制器；

所述控制器用以输出脉冲信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述 伺服电机和所述编码器连接，所述编码器与所述伺服电机连接，所述伺服电机 与所述编码器同步运转，所述伺服驱动器响应所述控制器的脉冲信号和所述编 码器的反馈信号，进而驱动所述伺服电机运转。

6.根据权利要求5所述一种伺服电机位置控制的教学实验装置，其特征在 于：还包括检测机构，所述检测机构与所述伺服驱动器连接，所述检测机构用 以当所述工作台行至特定位置时反馈触发信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱 动器响应所述触发信号，驱动所述伺服电机运转，从而使工作台停止运动或反 向运动。

7.根据权利要求6所述一种伺服电机位置控制的教学实验装置，其特征在 于：所述检测机构采用微动开关，所述微动开关设于所述导轨的两端。