[发明专利]一种动力型锂电池电量监控装置及监控方法

权利要求书

1.一种动力型锂电池电量监控装置，其特征在于，包括：

电压检测模块；

电压检测电量模块；

电流检测模块；

电流积分电量模块；

电量参数校正模块；

多参数循环卡尔曼滤波核心计算模块；

数据拟合模块；

温度控制模块；

电池循环次数计数模块；

脉冲电压控制模块。

2.根据权利要求1所述的动力型锂电池电量监控装置，其特征在于，与其相匹配的锂电 池模型，由电池开端电压U_oc、电池欧姆内阻R₀、电池极化内阻R_p、电池极化电容C_p连接构成， 其中电池极化内阻R_p、电池极化电容C_p相互并联后与电池开端电压U_oc、电池欧姆内阻R₀串 联。

3.利用权利要求1所述的动力型锂电池电量监控装置，进行电量监控，其监控方法为：

①锂电池在开始充电时，给电池施加脉冲电压，检测得到电压与电流的响应曲线，通过 数据拟合模块给出电池R0、Rp、Cp的迭代初始值；

②电池处于无负载较长时间时，由电压检测电量模块给出SOC初始值；

③电池处于完全充放电时，由电流积分电量模块给出SOC初始值；

④开始充电时，先进行恒流充电，由电压检测电量模块检测电压改变，电压升高后，电 池转为恒流充电，由电流积分电量模块监控电流改变，充电电流减少后，电池充电结束，由 电量参数校准模块综合电压测量法和电流积分法给出SOC初始水平值和电池初始电量，作 为初始参数提供给多参数循环卡尔曼（Kalman）滤波核心计算模块，作为核心计算的初始参 数；

⑤在电池正常放电工作过程中，由电压检测电量模块和电流积分电量模块同时运行并 由电量参数校准模块保存电量改变信息，作为多参数循环卡尔曼（Kalman）滤波算法的参考 信息；

⑥整个监控过程以多参数循环卡尔曼（Kalman）滤波核心计算模块为核心，综合电流法 和电压法检测电池电量，并自动控制施加脉冲电压和数据拟合计算，并将数据汇总到核心 算法模块综合判断后输出电池电量估计信息。