[发明专利]一种移动式中部溜槽检测装置及其应用

权利要求书

1.一种移动式中部溜槽检测装置，其特征在于，包括本体、行走装置、垂直偏移检 测机构、水平偏移检测机构、信息处理装置和驱动装置；在本体的一侧设置所述的信息 处理装置和驱动装置，本体的一端连接所述的行走装置，本体的另一端设置所述的垂直 偏移检测机构及水平偏移检测机构；所述驱动装置与行走装置传动连接，所述垂直偏移 检测机构、水平偏移检测机构均与信息处理装置电连接。

2.如权利要求1所述的移动式中部溜槽检测装置，其特征在于，所述驱动装置为电 动机；

所述信息处理装置包括按照现有技术连接的电源、信号处理模块和无线通讯模块。

3.如权利要求2所述的移动式中部溜槽检测装置，其特征在于，所述本体包括保护 壳和基座，所述信息处理装置和电动机位于保护壳的一侧，所述行走装置连接在保护壳 的一端，保护壳的另一端连接基座，所述垂直偏移检测机构及水平偏移检测机构位于基 座上。

4.如权利要求2所述的移动式中部溜槽检测装置，其特征在于，所述行走装置包括 齿轮减速器和行走轮，电动机与齿轮减速器传动连接，齿轮减速器的输出轴与行走轮连 接。

5.如权利要求4所述的移动式中部溜槽检测装置，其特征在于，所述电动机的输出 轴通过联轴器与齿轮减速器的输入轴传动连接。

6.如权利要求3所述的移动式中部溜槽检测装置，其特征在于，所述垂直偏移检测 机构包括检测滚子、垂直偏移检测连杆、连杆、活塞杆、角度位移传感器、弹簧和固定 块，所述垂直偏移检测连杆的一端与检测滚子连接、另一端通过连接轴与固定块铰接， 连接轴的一端连接所述的角度位移传感器，角度位移传感器与信号处理模块电连接，垂 直偏移检测连杆还与连杆的一端铰接，连杆的另一端与活塞杆铰接，活塞杆上套设弹簧 并与固定块滑动连接，固定块与基座固定连接。

7.如权利要求3所述的移动式中部溜槽检测装置，其特征在于，所述水平偏移检测 机构包括检测滚子、水平偏移检测连杆、连杆、活塞杆、角度位移传感器、弹簧和固定 块，所述水平偏移检测连杆的一端与检测滚子连接、另一端通过连接轴与固定块铰接， 连接轴的一端连接所述的角度位移传感器，角度位移传感器与信号处理模块电连接，水 平偏移检测连杆还与连杆的一端铰接，连杆的另一端与活塞杆铰接，活塞杆上套设弹簧 并与固定块滑动连接，固定块与基座固定连接。

8.如权利要求3所述的移动式中部溜槽检测装置，其特征在于，所述中部溜槽检测 装置还包括哑铃销检测装置，所述哑铃销检测装置设置在基座上并与信号处理模块电连 接。

9.如权利要求8所述的移动式中部溜槽检测装置，其特征在于，所述哑铃销检测装 置包括前固定块、前磁敏传感器、后固定块和后磁敏传感器，所述前磁敏传感器、后磁 敏传感器分别设置在前固定块、后固定块的一端，所述前固定块、后固定块的另一端与 基座固定连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的移动式中部溜槽检测装置的使用方法，包括以 下步骤，

将检测装置安装在中部溜槽上，行走轮与溜槽上的齿轨相配合，垂直偏移检测机构 的检测滚子紧贴在溜槽的上表面，水平偏移检测机构的检测滚子紧贴在溜槽的侧面，电 动机驱动行走轮在齿轨上行走，带动整个检测装置在溜槽上移动，移动过程中，当垂直 偏移检测连杆或水平偏移检测连杆发生角度变化时，角度位移传感器会将检测到的角度 变化信号传输给信息处理装置，信息处理装置再将角度变化信号处理后传输给外部的上 位机。