[发明专利]一种燃料棒自动压簧装置

权利要求书

1.一种燃料棒自动压簧装置，其特征在于，该装置包括测长机构、压簧机构、基板、导向套筒和连接柄；压簧机构与测长机构通过连接柄固定连接，压簧机构与测长机构设置在基板上；基板上设置导向套筒，导向套筒固定并限位压簧机构与测长机构；

测长机构包括测长位移传感器，测长气缸，测长压力传感器和测长顶杆；测长气缸右端设置测长顶杆，测长位移传感器设置在测长气缸上，记录测长顶杆前进的位移，测长压力传感器设置在测长气缸轴心上，记录测长顶杆传递的来自芯块的压紧力；

所述压簧机构包括压簧位移传感器，压簧气缸，压簧压力传感器，压簧套筒；压簧气缸右端设置压簧套筒，压簧位移传感器设置在压簧气缸上，记录压簧套筒前进的位移，压簧压力传感器设置在压簧气缸轴心上，记录压簧套筒传递的来自弹簧的压紧力。

2.根据权利要求1所述的一种燃料棒自动压簧装置，其特征在于，所述测长机构的测长顶杆穿过压簧机构的压簧套筒，伸入压簧套筒右端的弹簧；压簧机构与测长机构通过连接柄固定连接，压簧机构与测长机构设置在基板上；基板上设置导向套筒，压簧套筒穿过导向套筒。

3.根据权利要求1所述的一种燃料棒自动压簧装置，其特征在于，所述测长机构还包括测长电控阀，测长电控阀控制测长气缸的启停和移动。

4.根据权利要求1所述的一种燃料棒自动压簧装置，其特征在于，所述压簧机构还包括压簧电控阀，压簧电控阀控制压簧气缸的启停和移动。

5.一种燃料棒自动压簧方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、初始时，测长机构的测长顶杆和压簧装置的压簧套筒右端平齐，并且与燃料棒管口的距离为X，距离X根据燃料棒摆放的位置来确定；

步骤二、当压簧装置检测到待压弹簧的燃料棒时，测长机构开始动作，测长电控阀控制测长气缸向左移动，测长气缸推动测长顶杆向左移动，同时，设置在测长气缸上的测长位移传感器开始记录测长气缸前进的位移；

步骤三、当测长气缸移动的距离为S时，距离S依据待压弹簧的燃料棒型号确定，压簧电控阀动作，控制压簧气缸向左移动，压簧气缸8推动压簧套筒向左移动，同时，设置在压簧气缸上的压簧位移传感器开始记录压簧气缸前进的位移；

步骤四、当测长气缸和压簧气缸共同移动到燃料管左端端口时，压簧套筒接触弹簧左端，设置在压簧气缸轴心上的压簧压力传感器开始记录压簧套筒传递的来自弹簧的压紧力；

步骤五、测长气缸和压簧气缸继续向左移动，压簧套筒推动弹簧进入包壳管内，随着测长气缸和压簧气缸继续向左移动，测长顶杆端头将接触到芯块的左端面，并压紧芯块，同时，设置在测长气缸轴心上的测长压力传感器记录测长顶杆传递的来自芯块的压力；

步骤六、当设置在测长气缸轴心上的测长压力传感器记录的压力值达到设定压力值P1时，测长电控阀动作，控制测长气缸维持在设定压力值时的位置，同时，测长位移传感器测量此刻测长气缸前进的位移为Y；

步骤七、当测长气缸停止前进后，压簧气缸推动压簧套筒继续向左运动，压簧套筒继续压缩弹簧；

步骤八、当设置在压簧气缸轴心上的压簧压力传感器检测的压力增大到设定压力值P2时，同时，压簧位移传感器测量此刻压簧气缸前进的位移为Z，压簧电控阀动作，控制压簧气缸换向后退，测长气缸也换向后退，压簧结束。

6.根据权利要求5所述的一种燃料棒自动压簧方法，其特征在于，该方法利用一种燃料棒自动压簧装置进行燃料棒压簧操作；该装置包括：测长机构、压簧机构、基板、导向套筒和连接柄；

测长机构包括测长电控阀，测长位移传感器，测长气缸，测长压力传感器和测长顶杆；测长气缸右端设置测长顶杆，测长位移传感器设置在测长气缸上，用以记录测长顶杆前进的位移，测长压力传感器设置在测长气缸轴心上，用以记录测长顶杆传递的来自芯块的压紧力，测长电控阀控制测长气缸的启停和移动；

压簧机构包括压簧电控阀，压簧位移传感器，压簧气缸，压簧压力传感器，压簧套筒；压簧气缸右端设置压簧套筒，压簧位移传感器设置在压簧气缸上，用以记录压簧套筒前进的位移，压簧压力传感器设置在压簧气缸轴心上，用以记录压簧套筒传递的来自弹簧的压紧力，压簧电控阀控制压簧气缸的启停和移动；

测长机构的测长顶杆穿过压簧机构的压簧套筒，伸入压簧套筒右端的弹簧；压簧机构与测长机构通过连接柄固定连接，压簧机构与测长机构设置在基板上；基板上设置导向套筒，压簧套筒穿过导向套筒。