[发明专利]一种可伸缩井道探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可伸缩井道探测装置，属于电力探测技术领域。

背景技术

进入现代社会后，由于城市用地紧张，交通压力大，市容建设等原因，大城市普遍采用地下电缆输电方式。相对于架空线，地下电缆具有占地小，输电可靠，抗干扰能力强等优点。地下电缆一般敷设于地下的电缆沟内，因每盘电缆有一定长度，约几百米，为了敷设更长的电缆线路，必须将多段电缆相接，制作和放置电缆接头需要一定空间，此空间即是电缆工井，其宽度和深度都大于电缆沟，电缆工井检测是电缆维护与检修的重要手段。然后，由于电缆工井是电缆接口交汇处，大量的输电电缆由于可能存在的故障情况会对人工下井检修造成一定的危险性。为了减少事故意外发生的可能性，尽量减少人员下井的频率，因此需要一种井下探镜进行下井前的预检查，不仅能在下井前对井下情况有更多了解，也能对一些不适应人员直接下井的情况做出判断和警报。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种可伸缩井道探测装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种可伸缩井道探测装置，可以对井道进行探测，保证电缆工井作业安全。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

一种可伸缩井道探测装置，包括支架组件、控制系统和采集系统，其中，所述控制系统包括控制板、电源模块，以及与控制板相连的伺服电机、舵机、第一通信模块和照明灯，所述控制板通过第一通信模块与操作手柄相连；所述采集系统包括数个摄像机和第二通信模块，所述摄像机通过第二通信模块与移动终端相连；所述支架组件包括支撑架和探测杆，所述探测杆顶部与支撑架中心固定连接，探测杆包括依次相连的数个连接杆，相邻2个连接杆之间通过舵机连接，所述连接杆为可伸缩结构，摄像机的摄像头安装在探测杆末端。

作为优选，所述支撑架包括位于中间的支撑板，以及均匀设置在支撑板上的3个支撑杆，所述支撑杆为可伸缩式，可用于调节支撑架的高度。

作为优选，所述探测杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆均为可伸缩结构，其中，第一连接杆顶部与支撑板固定连接，第二连接杆顶部通过伺服电机、第一舵机与第一连接杆末端相连，第三连接杆顶部通过第二舵机与第二连接杆末端相连，第三连接杆的末端固定安装有1~4个微型摄像机。

作为优选，所述第一连接杆包括由外而内，依次套接的第一子杆、第二子杆和第三子杆，其中，第一子杆、第二子杆为中空的套管，管壁上设有数个调节孔，第三子杆顶部也设有调节孔，通过调节孔和调节螺栓的配合，调整第一连接杆的长度。

作为优选，所述第二连接杆包括由外而内，依次套接的第一子杆和第二子杆，其中，第一子杆为中空的套管，管壁上设有数个调节孔，第二子杆顶部也设有调节孔，通过调节孔和调节螺栓的配合，调整第二连接杆的长度。

作为优选，所述第三连接杆包括由外而内，依次套接的第一子杆和第二子杆，其中，第一子杆为中空的套管，管壁上设有数个调节孔，第二子杆顶部也设有调节孔，通过调节孔和调节螺栓的配合，调整第三连接杆的长度。

作为优选，所述摄像机包括用于采集图像的摄像头和处理图像数据的数据处理模块，所述第二通信模块为WIFI模块，数据处理模块通过WIFI模块与移动终端相连，将处理后的图像数据发送给移动终端。

作为优选，所述第一通信模块为WIFI模块或蓝牙模块，控制板通过无线网络与操作手柄相连，接收操作手柄的各项指令。

作为优选，所述控制板、电源模块、伺服电机、第一通信模块安装在控制盒内，所述控制盒固定安装第一连接杆末端。

作为优选，所述照明灯采用LED灯，安装在第三连接杆末端。