[发明专利]一种框架式机架平面度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种框架式机架平面度检测装置，其特征在于，包括：

检测平台(4)，所述检测平台(4)上设有用于检测被测机架(3)的平面度的激光测距组件；

液压升降机(1)，对应同轴安装于所述检测平台(4)的下方，用于带动所述被测机架(3)沿竖直方向移动；

自走平台(16)，与所述检测平台(4)同轴设置，能带动所述被测机架(3)沿水平方向移动；

其中，所述液压升降机(1)包括限位机构和升降架，所述限位机构包括万向滚珠(6)、定位挡板(8)和电吸盘(7)，所述升降架的顶部平行的设有两个用于放置所述被测机架(3)的第一升降梁，两个所述第一升降梁通过第二升降梁连接；两个所述第一升降梁上分别均匀的布设有多个万向滚珠(6)，在第一升降梁和第二升降梁的各个连接处分别设有至少一个电吸盘(7)，在所述第一升降梁或第二升降梁的至少一侧分别安装有至少两个定位挡板(8)。

2.根据权利要求1所述的框架式机架平面度检测装置，其特征在于，所述激光测距组件包括：

双排并行轨道(17)，安装于所述检测平台(4)上，且与所述检测平台(4)同轴设置；

安装条(21)，垂直安装于所述检测平台(4)上，且由驱动机构带动沿所述双排并行轨道(17)的长度方向移动，所述安装条(21)的两端沿所述检测平台(4)轴向对称设置；

至少两个激光测距传感器(5)，对称的安装于所述安装条(21)两端的下部。

3.根据权利要求2所述的框架式机架平面度检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮(20)、齿条(18)和步进电机(22)，所述齿轮(20)安装于所述安装条(21)上，且与所述步进电机(22)连接，所述齿条(18)安装于所述双排并行轨道(17)的中心轴上，所述齿轮(20)齿条(18)啮合带动所述安装条(21)沿双排并行轨道(17)的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的框架式机架平面度检测装置，其特征在于，所述检测平台(4)还包括至少两组用于为检测平台(4)初始位置调平定位的激光定位组件。

5.根据权利要求4所述的框架式机架平面度检测装置，其特征在于，所述激光定位组件包括：

激光发射机构(9)，所述检测平台(4)的两端各垂直的设有一个水平定位梁，所述激光发射机构(9)安装于所述水平定位梁的一端；

第一激光接收机构(23)，对应安装于所述检测平台(4)上的中心轴上；

第二激光接收机构(24)，对应安装于所述水平定位梁的另一端；

所述激光发射机构(9)发出的激光光束能同时穿过所述第一激光接收机构(23)和第二激光接收机构(24)。

6.根据权利要求1所述的框架式机架平面度检测装置，其特征在于，所述液压升降机(1)包括：

升降架，用于带动所述被测机架(3)沿竖直方向移动；

电动推杆(19)，与所述升降架连接，用于驱动所述被测机架(3)定位；

液压机构，与所述升降架连接，用于为所述液压升降机(1)提供液压动力；

升降控制器(2)，分别与所述升降架和液压机构连接，用于控制所述升降架沿竖直方向移动；

限位机构，用于将被测机架(3)卡固并定位于所述升降架上。

7.根据权利要求1所述的框架式机架平面度检测装置，其特征在于，所述自走平台(16)包括：

升降口，与所述检测平台(4)同轴设置，且与所述液压升降机(1)对应设置；

支撑腿(15)，设置于所述升降口的两侧，用于将所述被测机架(3)支撑于所述自走平台(16)上。