[发明专利]强夯机的自动控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种强夯机的自动控制系统和方法。

背景技术

目前，在高速公路、机场以及高层楼房等建筑的地基建设中，往往需要用 到强夯机对松土进行压实处理，由于其效果优良而受到广泛应用。但是，现有 技术中的强夯机普遍由施工人员手动施工控制，一方面，对于每台强夯机均需 配备一名监管人员，且必须现场全程跟踪控制，不仅劳动强度大，而且人力物 力消耗大；另一方面，监管人员仅能根据现场工况和自身经验控制强夯机的各 个执行机构，难免由于操作不正确或不及时而无法保证施工质量，甚至出现现 场事故、造成人员危险。因此，如何自动控制强夯机的各项操作是目前亟待解 决的一个技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种强夯机的自动控制系统，包括：获取装置、检 测装置、控制装置和执行装置；

所述获取装置，与所述控制装置连接，用于获取施工参数，并将所述施工 参数发送至所述控制装置；

所述检测装置，与所述控制装置连接，用于检测所述强夯机的当前工况数 据，并将所述工况数据发送至所述控制装置；

所述控制装置，与所述获取装置、所述检测装置和所述执行装置连接，用 于接收所述施工参数和所述当前工况数据，并根据所述施工参数和所述当前工 况数据发出控制信号，以控制所述执行装置。

进一步地，所述强夯机的自动控制系统，还包括存储装置，与所述获取装 置和所述检测装置连接，用于存储所述施工参数和所述当前工况数据。

进一步地，所述强夯机的自动控制系统，还包括通讯装置和监控装置，所 述监控装置通过所述通讯装置与所述存储装置连接，用于监控所述施工参数和 所述当前工况数据。

进一步地，所述强夯机的自动控制系统，还包括复位装置，与所述控制装 置和所述获取装置连接，用于根据所述控制信号复位所述获取装置中的施工参 数。

进一步地，所述施工参数包括：夯坑深度、夯击高度、夯击次数的任意一 种或多种。

另一方面，本发明提供一种强夯机的自动控制方法，包括：

获取施工参数；

检测所述强夯机的当前工况数据；

根据所述施工参数和所述当前工况数据发出控制信号，以控制所述强夯机。

进一步地，所述强夯机的自动控制方法，还包括步骤：存储所述施工参数 和所述当前工况数据。

进一步地，所述强夯机的自动控制方法，还包括步骤：监控所述施工参数 和所述当前工况数据。

进一步地，所述强夯机的自动控制方法，还包括步骤：根据所述控制信号 复位所述施工参数。

进一步地，所述施工参数包括：夯坑深度、夯击高度、夯击次数的任意一 种或多种。

本发明提供的强夯机的自动控制系统和方法，可自动化的控制强夯机的整 个操作过程，无需监管人员全程跟踪控制，一方面可一人监管多机，以减少人 力物力消耗，也减少人员监管时给人员造成危险；另一方面，可通过程序化控 制，避免操作不正确或不及时而无法保证施工质量，出现现场事故。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：

图1为本发明强夯机的自动控制系统的一个实施例的结构图；

图2为本发明强夯机的自动控制系统的控制装置一个实施例的子结构图；

图3为本发明强夯机的自动控制系统的另一个实施例的结构图；

图4为本发明强夯机的自动控制系统的另一个实施例的结构图；

图5为本发明强夯机的自动控制系统的另一个实施例的结构图；

图6为本发明强夯机的自动控制方法的一个实施例的流程图；

图7为本发明强夯机的自动控制方法的另一个实施例的流程图；

图8为本发明强夯机的自动控制方法的另一个实施例的流程图；

图9为本发明强夯机的自动控制方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。