[发明专利]一种井道探测装置

权利要求书

1.一种井道探测装置，其特征在于：包括支架组件、控制系统和采集系统，其中，所述控制系统包括控制板、电源模块，以及与控制板相连的伺服电机、舵机、第一通信模块和照明灯，所述控制板通过第一通信模块与操作手柄相连；所述采集系统包括摄像机和第二通信模块，所述摄像机通过第二通信模块与移动终端相连；所述支架组件包括支撑架和探测杆，所述探测杆顶部与支撑架中心固定连接，探测杆包括依次相连的数个连接杆，相邻2个连接杆之间通过舵机连接，摄像机的摄像头安装在探测杆末端。

2.如权利要求1所述的一种井道探测装置，其特征在于：所述支撑架包括位于中间的支撑板，以及均匀设置在支撑板上的3个支撑杆，所述支撑杆为可伸缩结构。

3.如权利要求2所述的一种井道探测装置，其特征在于：所述探测杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，其中第一连接杆顶部与支撑板固定连接，第二连接杆顶部通过伺服电机、第一舵机与第一连接杆末端相连，第三连接杆顶部通过第二舵机与第二连接杆末端相连，第三连接杆的末端固定安装微型摄像机。

4.如权利要求1所述的一种井道探测装置，其特征在于：所述摄像机包括用于采集图像的摄像头和处理图像数据的数据处理模块，所述第二通信模块为WIFI模块，数据处理模块通过WIFI模块与移动终端相连，将处理后的图像数据发送给移动终端。

5.如权利要求1所述的一种井道探测装置，其特征在于：所述第一通信模块为WIFI模块或蓝牙模块。

6.如权利要求3所述的一种井道探测装置，其特征在于：所述控制板、电源模块、伺服电机、第一通信模块安装在控制盒内，所述控制盒固定安装第一连接杆末端。

7.如权利要求3所述的一种井道探测装置，其特征在于：所述照明灯采用LED灯，安装在第三连接杆末端。