[发明专利]手势动作识别方法、控制方法和装置以及腕式设备

说明书

技术领域

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，具体涉及手势动作识别方法、控制方法和装置以及腕式设备。

背景技术

随着软硬件相关科技的快速发展，腕式智能装置，如智能手表，智能手环等的集成度越来越高，功能越来越丰富，很大比例的手机功能可以通过智能手表，智能手环实现，大大简化用户接收和传递信息的方法。但和传统智能手机比较，腕式智能装置受限于小尺寸显示屏幕，一方面，使用者在使用时无法很好地利用触屏或者按键完成相关功能的操作，易造成误操作，另一方面，当智能手表佩戴在一只手上时，要对其进行操作，除了唤醒，休眠等简单操作不需要另一只手操作外，其余的较为复杂的操作都有另一只手完成，无法使用单手独立对智能手表进行操作，因此，智能手表在内容显示和操作上仍存在很大的缺陷。

针对上述问题，中国专利申请CN104756045A公开了一种用于对计算设备进行基于姿势的控制的可佩戴感测设备，所述可佩戴感测设备包括：相机，所述相机用于捕捉所述感测设备的佩戴者的身体的由关节连接的部位的图像；跟踪模块，所述跟踪模块被安排成使用捕捉到的图像来实时地跟踪所述由关节连接的身体部位的3D的由关节连接的模型，而无需在所述由关节连接的身体部位上佩戴标记；通信接口，所述通信接口被安排成将跟踪到的3D的由关节连接的模型发送给计算设备，以便根据所述由关节连接的身体部位的3D关节连接来控制所述计算设备。该设备可以对佩戴者的手部进行3D建模，然后利用3D模型反映佩戴者手部动作，根据手部动作实现对设备的控制。但是该设备所采用的3D建模操作需要依赖诸如上述摄像机和跟踪模块等多个比较复杂的辅助设备，该方案对硬件性能的要求较高，功耗较大，并且该设备便携性较差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中的腕式设备控制方案对硬件设备性能要求高且功耗大。

有鉴于此，本发明提供一种手势动作识别方法，包括：获取手部图像；在所述手部图像中识别出各个手部特定区域；监测所识别出的手部特定区域的位置，当至少2个手部特定区域之间的距离小于预设阈值时，判定所述至少2个手部特定区域所对应的部位相接触。

本发明还提供一种手势动作控制方法，包括：获取手部图像；在所述手部图像中识别出各个手部特定区域；监测所识别出的手部特定区域的位置，当至少2个手部特定区域之间的距离小于预设阈值时，判定所述至少2个手部特定区域所对应的部位相接触；记录相接触的部位的接触时间和/或预设时间内的接触次数；根据相接触的部位的接触时间和/或预设时间内的接触次数执行预设动作。

优选地，所述根据相接触的部位的接触时间执行预设动作，包括：判断相接触的部位的接触持续时间是否达到第一预设时间；当达到第一预设时间时，执行第一预设动作，当未达到第一预设时间时，执行与所述第一预设动作不同的第二预设动作。

优选地，所述根据相接触的部位预设时间内的接触次数执行预设动作，包括：统计第二预设时间内所述部位的接触次数；执行与接触次数相关联的预设动作。

优选地，还包括：识别相接触的部位；所述根据相接触的部位的接触时间和/或预设时间内的接触次数执行预设动作包括：根据相接触的部位的接触时间和/或预设时间内的接触次数以及相接触的部位所关联的标记信息执行预设动作。

本发明还提供另一种手势动作控制方法，包括：获取手部图像；在所述手部图像中识别出各个手部特定区域；监测所识别出的手部特定区域的位置，当至少2个手部特定区域之间的距离小于预设阈值时，判定所述至少2个手部特定区域所对应的部位相接触；识别相接触的部位；根据相接触的部位所关联的标记信息执行预设动作。

优选地，还包括：记录相接触的部位的接触时间和/或预设时间内的接触次数；所述根据相接触的部位所关联的标记信息执行预设动作包括：根据相接触的部位的接触时间和/或预设时间内的接触次数以及相接触的部位所关联的标记信息执行预设动作。

优选地，所述手部特定区域是指尖区域。

优选地，所述在所述手部图像中识别出手部特定区域，包括：从所述手部图像中去除前景和/或背景图像；在去除了背景图像后的手部图像中识别手部轮廓；根据所述手部轮廓的曲率识别出指尖区域。

优选地，所述从所述手部图像中去除前景和/或背景图像，包括：对所述手部图像进行色彩空间转换处理；对经过色彩空间转换处理后的手部图像进行二值化处理；在经过二值化处理后的手部图像中去除前景和/或背景图像。