[发明专利]面皮加工系统以及方法有效
申请号: | 201511031001.3 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN105557837B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 刘晔东;陈建明 | 申请(专利权)人: | 深圳市配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | A21C9/08 | 分类号: | A21C9/08;A21C5/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面皮 加工 系统 以及 方法 | ||
本发明公开了一种面皮加工系统以及方法,该面皮加工系统包括:与水平方向成预定角度的第一传送带;溜板箱,入口设置于第一传送带顶端的下方,出口设置有面皮切断刀;与溜板箱外壳连接的推拉装置;位于溜板箱的出口下方的第二传送带;以及控制器;第一传送带将连续的面皮传输至顶端,面皮经入口流进所述溜板箱,并经出口流出至第二传送带,推拉装置推动溜板箱水平往返运动以使面皮折叠在二传送带上,切断刀根据控制器的切断指令切断面皮,第二传送带输出切断后的所述面皮。通过上述方式,本发明能够流畅整齐有序地对面皮进行切割,运输,不仅节省了面皮加工的人力成本,也有效提高了面皮加工的效率。
技术领域
本发明涉及面皮制作技术领域,特别是涉及一种面皮加工系统以及方法。
背景技术
现有的饺皮或混沌皮的制作一般是通过纯手工操作来实现,不仅成本高而且劳动强度大,效率也不高。在一些小的企业也开始通过小型机械来完成一些简单重复的工序,如通过复平板进行面皮折叠,但是效率仍然比较底下,且一些主要环节还是需通过人工来完成,如需要靠人工搬运才能实现输出等,仍然浪费很多劳动力,制作效率也不高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种面皮加工系统以及方法,能够流畅整齐有序地对面皮进行切割,运输,不仅节省了面皮加工的人力成本,也有效提高了面皮加工的效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种面皮加工方法,包括:
与水平方向成预定角度的第一传送带;
溜板箱,所述溜板箱的入口设置于所述第一传送带顶端的下方,所述溜板箱的出口设置有面皮切断刀;
与所述溜板箱外壳连接的推拉装置;
位于所述溜板箱的出口下方的第二传送带;
支架,所述支架用于支撑所述面皮加工系统,使所述面皮加工系统与地面间隔预定距离;以及
分别与所述第一传送带、溜板箱、推拉装置及第二传送带电连接的控制器;
其中,所述面皮切断刀固定设置在所述溜板箱的出口处,所述第一传送带将连续的面皮传输至顶端,以使所述面皮经所述入口流进所述溜板箱,并经所述出口流出至所述第二传送带,所述推拉装置为旋转杆,所述旋转杆的一端固定在所述支架上,另一端连接于所述溜板箱外壳,所述旋转杆推动所述溜板箱水平往返运动以使所述面皮折叠在所述第二传送带上,所述切断刀根据所述控制器的切断指令切断所述面皮,所述第二传送带输出切断后的所述面皮。
其中,所述面皮加工系统还包括第一伺服驱动器,所述第一伺服驱动器设置在所述溜板箱上,用于在接收到所述控制器的第一指令时驱动所述推拉装置,以使所述推拉装置推动所述溜板箱水平往返运动。
其中,所述面皮加工系统还包括:传感器,用于检测所述第二传送带上的面皮层数,并将检测结果发送至控制器;
第二伺服驱动器,用于在接收到所述控制器的第二指令时切断所述面皮,其中,所述控制器在根据所述检测结果判断所述面皮层数达到预定数量时,输出所述第二指令。
其中,所述面皮加工系统还包括第三伺服驱动器,用于驱动所述第二传送带输出切断后的所述面皮。
其中,所述面皮加工系统还包括中转台,所述中转台位于所述第二传送带上并对应所述溜板箱的出口下方设置,用于接收所述溜板箱输出的面皮。
其中,所述溜板箱的四侧由钢板围合而成。
其中,所述面皮加工系统还包括与所述控制器电连接的警示器。
其中,所述面皮加工系统还包括与所述控制器电连接的触控屏,所述触控屏接收用户对所述面皮加工系统的控制指令。
其中,所述面皮加工系统还包括与控制器电连接的电源开关。
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