[发明专利]一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置

权利要求书

1.一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，包括气动与电动控制系统(4)和设置在底座(9)上的机架(8)，其特征在于：

所述机架(8)的上部设有同一水平高度的粗细联输送轨道(5)和备用轨道(6)，所述备用轨道(6)的轨迹为一闭环，所述闭环由直线段和圆弧段构成，所述备用轨道的直线段部分与所述粗细联输送轨道(5)平行，两者之间的距离为L；所述机架(8)上还布置有尾纱清除机构(1)、尾纱纱管筛选机构(2)和空满管交换机构(3)；

所述尾纱清除机构(1)包括筒管升降装置(11)、筒管旋转装置(12)、尾纱吸嘴装置(13)和尾纱收集装置(14)；所述筒管升降装置(11)包括第一步进电机(112)、滑台(111)、滑块(113)，所述第一步进电机(112)与所述滑台(111)通过联轴器联接，所述滑台(111)上安装有滑块(113)，所述筒管旋转装置(12)安装在所述滑块(113)上；所述筒管旋转装置(12)包括由第二步进电机(121)带动的筒管底座(126)，所述筒管底座(126)上设有支撑轴(127)，所述支撑轴(127)的顶端设有锭帽(128)，粗纱尾纱管套在支撑轴(127)上，并通过锭帽(128)固定，第二步进电机(121)带动粗纱尾纱管转动；所述尾纱吸嘴装置(13)包括固定在机架(8)上的尾纱吸嘴支架(131)，所述尾纱吸嘴支架(131)上设有一无杆气缸(132)，所述无杆气缸(132)的滑块上设有吸嘴座(133)，所述吸嘴座(133)上设有吸嘴(134)，通过一电磁阀控制所述无杆气缸(132)的伸出和缩回，从而实现吸嘴(134)的移动，所述吸嘴采用透明材料制成，所述尾纱收集装置(14)包括离心风机(141)和联接在离心风机(141)与所述吸嘴(134)之间的尾纱输送管道(142)；

所述尾纱纱管筛选机构(2)包括进出装置(21)和升降装置(22)，所述进出装置(21)包括固定在机架(8)上的进出支架(211)，所述进出支架(211)上安装有进出气缸(212)，所述进出气缸(212)的动程为粗细联输送轨道(5)和备用轨道(6)上直线段部分之间的距离L；所述升降装置(22)固定在所述进出气缸(212)上，所述升降装置(22)包括固定在所述进出气缸(212)的推板上的升降支架(221)，所述升降支架(221)上设有升降气缸(226)，所述升降气缸(226)的推板上安装有二次动程底座(225)，所述二次动程底座(225)上设有扶持棒(222)；

所述空满管交换机构(3)设有机械臂装置(31)、变锭距装置(32)、进出装置(21)和升降装置(22)，所述变锭距装置(32)安装在所述机械臂装置(31)上，所述进出装置(21)和所述升降装置(22)与上述尾纱纱管筛选机构(2)中的进出装置(21)和升降装置(22)的结构相同；所述机械臂装置(31)设有升降平台(311)，所述升降平台(311)上设有支架(312)，所述支架(312)上设有固定吊锭支架(313)和吊锭(317)；所述变锭距装置(32)设置在所述支架(312)上，所述变锭距装置(32)包括与所述支架(312)固定的直线导轨，所述直线导轨上设有滑块(321)，所述滑块(321)上安装有滑动吊锭支架(322)，所述支架(312)上安装有位移气缸(323)，所述位移气缸(323)的活塞杆与所述滑动吊锭支架(322)固定，通过电磁阀控制所述位移气缸(323)的伸出和缩回，所述位移气缸(323)的动程为所述粗细联输送轨道(5)锭距与粗纱机下轨道(7)锭距的差值；

所述尾纱吸嘴装置(13)中的无杆气缸(132)、所述进出装置(21)中的进出气缸(212)、所述升降装置(22)中的升降气缸(226)和所述变锭距装置(32)中的位移气缸(323)的每个气缸上均配有两个检测传感器和一个电磁阀，其中的检测传感器用于检测气缸活塞杆的位置，电磁阀用于控制气缸的动作，所有电磁阀集中形成一个阀岛安装在所述机架(8)上；

所述气动与电动控制系统(4)包括多个光纤传感器(42)、色标传感器(41)、红外传感器(43)、接近开关(44)和为所有气缸配配置的检测传感器和电磁阀；其中，所述光纤传感器(42)安装在所述吸嘴(134)上，用以探测吸嘴(134)是否吸取到尾纱；

所述色标传感器(41)安装在机架(8)上用于检测尾纱管上的尾纱是否清理干净；

所述红外传感器(43)安装在机架(8)上用于检测在自动落纱粗纱机落纱完成后尾纱管是否取下；

所述接近开关(44)安装在机架(8)上用于检测机械臂装置(31)的高度位置。