[发明专利]矿用机械正铲式挖掘机及其推压机构失控保护方法、装置有效
申请号: | 201511031326.1 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN105649133B | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 刘晓星;乔建强;何俊强;职彦 | 申请(专利权)人: | 太原重工股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24;E02F9/20;E02F3/58 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 姜燕;王卫忠 |
地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 正铲式 挖掘机 及其 机构 失控 保护 方法 装置 | ||
本发明公开了一种矿用机械正铲式挖掘机及其推压机构失控保护方法、装置,所述推压机构失控保护方法包括步骤:采集安装在推压机构的推压减速机传动二轴上的绝对值编码器的脉冲数,并采集推压电机的第一转速;利用所述绝对值编码器的所述脉冲数,计算所述传动二轴的第二转速;将所述第二转速与所述第一转速进行比较,判断推压皮带是否打滑,推压机构是否失控;如所述推压机构失控,则控制推压制动器制动。本发明提高了矿用机械正铲式挖掘机的安全性。
技术领域
本发明涉及矿山机械技术领域,尤其涉及一种用于矿用机械正铲式挖掘机的推压机构失控保护方法、推压机构失控保护装置和具有所述推压机构失控保护装置的矿用机械正铲式挖掘机。
背景技术
矿用机械正铲式挖掘机是一种电动机驱动的机械式挖掘设备,由四个彼此独立而又紧密衔接的工作过程所组成,这四个工作过程是挖掘、回转、卸载和行走。如图1所示,挖掘:即矿用挖掘机铲斗2挖取物料的工作,它由提升和推压两个动作共同完成,推压机构1使铲斗2获得直线运动,保证铲斗2插入物料内,并保持一定的切割厚度,提升机构3使铲斗获得垂直升降运动,铲斗2靠推压和提升沿采掘工作面8作弧状运动铲取物料,完成采掘工作。
而推压机构的传动链如图2所示,推压电机6通过皮带5与减速机的输入轴相连,采用皮带传动的特点是:传动平稳无噪声、能缓冲、吸振,如遇到冲击过载,皮带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用,但如果因皮带张力调试不当等原因,皮带频繁打滑,磨损就会加剧,严重时影响皮带的寿命,皮带一旦断裂,推压机构就会因失去电制动而失控,现有WK系列变频挖掘机不具有皮带打滑、推压失控检测功能,如果推压机构故障,无法做到实时保护,严重影响挖掘机的安全运行。
因此,需要开发一种用于矿用机械正铲式挖掘机的推压机构失控保护方法,以解决现有技术中存在上述技术问题。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的在于提供一种推压机构失控保护方法,以解决现有技术的矿用机械正铲式挖掘机所存在的上述技术问题。
本发明的另一目的在于提供一种推压机构失控保护装置,以解决现有技术的矿用机械正铲式挖掘机所存在的上述技术问题。
本发明的再一目的,在于提供一种具有本发明推压机构失控保护装置的矿用机械正铲式挖掘机。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种推压机构失控保护方法,用于矿用机械正铲式挖掘机,所述推压机构失控保护方法包括步骤:
采集安装在推压机构的推压减速机传动二轴上的绝对值编码器的脉冲数,并采集推压电机的第一转速;
利用所述绝对值编码器的所述脉冲数,计算所述传动二轴的第二转速;
将所述第二转速与所述第一转速进行比较,判断推压皮带是否打滑,推压机构是否失控;
如所述推压机构失控,则控制推压制动器制动。
本发明的推压机构失控保护方法,优选的,将所述绝对值编码器与所述矿用机械正铲式挖掘机的整车控制PLC的位置模块相连,以使所述PLC的CPU通过所述位置模块采集所述绝对值编码器的实时转过的脉冲数。
本发明的推压机构失控保护方法,优选的,所述推压电机上安装有速度反馈用增量编码器,所述推压电机的转速通过PROFIBUS DP现场总线由所述矿用机械正铲式挖掘机的变频器传送于所述CPU。
本发明的推压机构失控保护方法,优选的,以所述第一转速与所述推压减速机的一级速比的比值的±5%作为设定范围,所述第二转速在所述设定范围内时,向所述PLC输出所述皮带工作正常的信号;若所述第二转速小于所述设定范围的下限时,向所述PLC输出所述皮带打滑的信号;若所述第二转速大于所述设定范围的上限时,向所述PLC输出所述推压机构失控的信号。
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