[发明专利]一种手势识别方法及系统

说明书

本发明涉及计算机信号处理技术领域，具体涉及一种手势识别方法及系统。一种手势识别方法，包括以下步骤：步骤S1，采集图像以获取图像序列；步骤S2，获取图像序列中的预定图像帧之间的帧差，依据帧差进行运动分割以获取当前的运动区域；步骤S3，在运动区域中进行静态手势识别；步骤S4，在识别到静态手势后进行动态手势识别。以上方案可以同时支持多种静态手势及动态手势识别，改善了运算量的复杂度，提升手势识别精度，提高运行效率；用于智能机器人时，用户不需携带任何辅助设备装置，只需要通过自然的手势变化即可实现控制。

技术领域

本发明涉及计算机信号处理技术领域，具体涉及一种手势识别方法及系统。

背景技术

随着科技的发展和人们生活方式的转变，人们对智能化的生活方式有着越来越高的要求，相对于传统的人机按键交互，人们更加倾向于自然的智能化的人机交互方式。手势识别可以把手势这种自然、直观的交流方式引入人机接口中，实现更符合人类行为习惯的人机交互，在人机交互的发展过程中起到了不可或缺的作用；基于视觉的手势识别成为了人机交互领域中一个非常活跃的研究领域，现有技术中基于视觉的手势识别在数据采集时对外部环境的依赖比较大，如复杂光照、复杂背景等，容易对结果造成较为严重的干扰，当背景接近肤色时无法准确提取出手部区域，因此一些基于肤色的手势识别技术要求手部颜色与背景颜色有较好的区分，另外，多数的手势识别系统不仅识别算法复杂，而且仅能支持较少的手势，扩展性及实用性并不理想。

发明内容

针对以上技术问题，提供一种手势识别方法及系统，以解决现有技术的缺陷；

具体技术方案如下：

一种手势识别方法，其中，包括以下步骤：

步骤S1，采集图像以获取图像序列；

步骤S2，获取所述图像序列中的预定图像帧之间的帧差，依据所述帧差进行运动分割以获取当前的运动区域；

步骤S3，在所述运动区域中进行静态手势识别；

步骤S4，在识别到静态手势后进行动态手势识别。

上述的手势识别方法，所述步骤S2具体如下：

步骤S21，计算二值帧差：获取第n-1帧的像素灰度与第n-2帧的像素灰度之间的帧差作为第一帧差，取得所述第一帧差大于0的第一像素点集合；获取第n帧的像素灰度与第n-2帧的像素灰度之间的帧差作为第二帧差，取得所述第二帧差中的第一像素点集合部分作为第二像素点集合；获取所述第二像素点集合中像素大于第一设定阈值的第三像素点集合；

步骤S22，对于得到的所述第三像素点集合的帧差图像进行图像处理以得到当前运动图；

步骤S23，去除所述当前运动图中时间超过阈值的部分，将运动区域部分置为当前时间，并更新至历史运动信息中；

步骤S24，利用所述历史运动信息进行运动分割以获取当前的运动区域；

上述的手势识别方法，所述步骤S4中还包括在所述运动区域中进行滑动手势判断，更新每一图像帧的跟踪结果的中心到所述手势队列时，按以下公式更新滑动方向值：

其中，x₀、x₁、…、x_n-1、x_n为每一图像帧的跟踪结果的中心的横向坐标，y₀、y₁、…、y_n-1、y_n为每一图像帧的跟踪结果的中心的纵向坐标；

Sx_n为新的跟踪结果中心相对于起始点的横向滑动值，Sx_n大于0则滑动方向为向右，Sx_n小于0则滑动方向为向左；