[发明专利]一种轻型无人车参数测试平台

权利要求书

1.一种轻型无人车参数测试平台，其特征在于，包括：

第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮平行设置，轻型无人车车轮同时与第一滚轮和第二滚轮接触，以模拟行驶路面；其中，所述第一滚轮和/或第二滚轮上设置有两个沿周向对称布置的凸块，以对车轮进行脉冲冲击；

扭矩传感器，其与所述第一滚轮左端连接，测量所述第一滚轮传递的扭矩；

转速传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮的转速；

磁粉制动器，其用于提供车轮行驶的阻力；

传动机构，其设置于所述磁粉制动器与第一滚轮之间，用于动力的传输；

所述第一滚轮和第二滚轮上均设置有两个沿周向对称布置的凸块，并且所述第一滚轮上两个凸块的连线与第二滚轮上两个凸块的连线之间的夹角α满足

α = π 2 - 2 β ]]>

其中，β为车轮与第一滚轮中心连线与竖直方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的轻型无人车参数测试平台，其特征在于，所述传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮与磁粉制动器同轴固定功率连接，所述第二同步带轮与第一滚轮同轴固定连接，所述同步带绕在第一同步带轮、第二同步带轮上，用于第一同步带轮、第二同步带轮之间动力的传输。

3.根据权利要求2所述的轻型无人车参数测试平台，其特征在于，所述同步带采用圆形带。

4.根据权利要求3所述的轻型无人车参数测试平台，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮安装于底板上，所述底板安装于平台基座上，所述底板能够相对于所述平台基座前后左右移动，以适应不同位置的车轮。

5.根据权利要求4所述的轻型无人车参数测试平台，其特征在于，所述平台基座由若干条形滑轨连接而成，所述底板上设置有沿左右方向布置的第一安装槽，平台基座和底板之间采用螺栓固定，所述螺栓能沿所述条形滑轨前后移动，并且能够沿所述第一安装槽左右移动。

6.根据权利要求5所述的轻型无人车参数测试平台，其特征在于，所述条形滑轨采用合金钢材质制成。

7.根据权利要求4所述的轻型无人车参数测试平台，其特征在于，所述底板上设置有第二安装槽，所述第二安装槽沿前后方向布置，第一支架通过第二安装槽固定在底板上，所述第一同步带轮安装于所述第一支架上，并且所述第一支架能够沿第二安装槽前后移动，以调节所述同步带的张紧度。