[发明专利]一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置

说明书

本发明属于车辆自动导航控制领域，具体为一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法，所述方法包括步骤：将自动导航控制器通过一个万向节套件与车辆转向轴连接；再将所述自动导航控制器通过支架固定于车辆方向盘位置。本发明所述装置包括万向节套件与支架。采用本发明能够实现自动导航控制器精确的控制车辆转向轴进行转弯，而不用保证自动导航控制器与车辆转向轴之间的同心度精度，同时能够避免方向盘与车辆转向轴在转向操作过程中产生过度磨损。

技术领域

本发明涉及车辆自动导航控制领域，尤其涉及一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置。

背景技术

自动导航的农用车辆应用于农田平整、插播、农药喷洒、施肥、除草、收割等作业过程中时，能够改善田间作业精度，降低人力成本，提高作业效率。自动导航的车辆还能运用于工厂车间进行货物运输，能够降低人工成本。

现有自动导航控制器(方向盘式)，包含有一个内置转向电动机，电动机通过线束获取转向信号，从而带动汽车的转向轴控制车辆转弯，其导航控制精度高，能有效提高农业车辆生产过程中的工作效率。但是，现有自动导航控制器(方向盘式)需与其生产厂家特定的车辆型号所配套，并不能安装于其它车辆，因此导致购买自动导航控制器(方向盘式)还需购买特定的车辆从而付出高昂的资金投入。因此，需针对自动导航控制器(方向盘式)提出一种改装方案，使其能够安装于普通车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置，将自动导航控制器通过一个万向节套件与车辆转向轴连接，再将所述自动导航控制器通过支架固定于车辆方向盘位置，能够实现自动导航控制器精确的控制车辆转向轴进行转弯。

根据本发明的一个方面，一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法，包括：

S101，将自动导航控制器1通过一个万向节套件2与车辆转向轴3连接；

S102，再将所述自动导航控制器1通过支架4固定于车辆方向盘位置。

优选的，所述万向节套件2包括：

万向节22，其规格与所述车辆转向轴3直径相适应，其一端侧面对称设置通孔222；

连接件21，由三段直径由上至下递减的圆柱体一体成型，直径最小段圆柱体211侧面设置外螺纹，中部段圆柱体212侧面设置带有内螺纹的凹槽214，直径最大段圆柱体213侧面设置通过中心轴的通孔215，所述直径最大段圆柱体213与所述万向节带有通孔222的一端连接。

优选的，所述步骤S101还包括对所述自动导航控制器1的衬套13侧面进行钻孔处理的步骤。

优选的，所述步骤S101还包括所述衬套13通过螺钉131穿过所述衬套侧面的通孔132与连接件的凹槽214连接的步骤。

优选的，所述衬套13侧面的通孔132为两个，所述两个通孔132中轴线的相对位置呈90°。

优选的，所述直径最小段圆柱体211与自动导航控制器1的方向盘11中部通过螺纹固定连接。

优选的，所述连接件21的通孔215与万向节的通孔222相对应，并通过螺钉221固定连接。

优选的，所述万向节套件2包括紧固件223，所述紧固件223直径与车辆转向轴3直径相适应，用于固定连接万向节套件2与车辆转向轴3。

优选的，所述万向节套件2的长度根据车辆转向轴3的高度配合达到车辆原有方向盘的高度。

根据本发明的另一个方面，一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的装置包括所述万向节套件2与支架4。

综上，本发明具有以下有益之处：