[发明专利]体感遥控器、体感遥控飞行系统和方法

说明书

本发明涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种体感遥控器、体感遥控飞行系统和方法。该体感遥控器包括：包括：姿势传感器、控制器和第一无线数传模块，以及遥控器本体；姿势传感器、第一无线数传模块和控制器均设置在遥控器本体上，姿势传感器和第一无线数传模块均与控制器电连接；姿势传感器用于获取遥控器本体的当前位置的初始状态信息，以及遥控器本体移动的移动信息，并传递给控制器；控制器用于根据初始状态信息和移动信息，得到飞行指令，并通过第一无线数传模块将飞行指令发出。由于本发明中的体感遥控器，任意一个位置都能作为体感遥控器的中心位，降低对操控者的技术水平的要求，便于操控者操控。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种体感遥控器、体感遥控飞行系统和方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。而为了更加便于操作者操作无人机，人们设计了体感遥控器。

现有技术中的体感遥控器，包括遥控器本体以及设置在遥控器本体的传感器和控制器，传感器与控制器电连接，利用传感器获取遥控器本体的移动方向，并传递给控制器，控制器根据移动方向来控制无人机的飞行。

但是，现有技术中的体感遥控器在使用时，需要将遥控器本体置于中心位上，这个中心位位于一个固定位置上的，操作者必须使体感遥控器的位置位于中心位上，才能够利用体感遥控器操控无人机，所以，现有技术中的体感遥控器对于操控者的技术水平要求很高，不便于操控者操控。

发明内容

本发明的目的在于提供按一种体感遥控器、体感遥控飞行系统和方法，以解决现有技术中不便于操控者操控的技术问题。

本发明提供的一种体感遥控器，包括：姿势传感器、控制器和第一无线数传模块，以及遥控器本体；姿势传感器、第一无线数传模块和控制器均设置在遥控器本体上，姿势传感器和第一无线数传模块均与控制器电连接；姿势传感器用于获取遥控器本体的当前位置的初始状态信息，以及遥控器本体移动的移动信息，并传递给控制器；控制器用于根据初始状态信息和移动信息，得到飞行指令，并通过第一无线数传模块将飞行指令发出。

进一步地，遥控器本体上还设置有体感激活按钮；体感激活按钮与控制器电连接，用于激活控制器。

进一步地，控制器上还设置有精度调节模块，精度调节模块用于调节无人机沿无人机坐标系Y轴旋转90°，以使遥控器本体在初始位置处时，无人机保持水平状态。

进一步地，初始状态信息包括初始位置的角速度和加速度；移动信息包括遥控器本体移动至预设位置的角速度和加速度。

进一步地，姿势传感器包括陀螺仪和加速度计；陀螺仪和加速度计设置在遥控器本体上，且与控制器电连接；陀螺仪和加速度计分别用于获取遥控器本体的初始位置的角速度和加速度，以及遥控器本体移动至预设位置的角速度和加速度；控制器根据初始位置的角速度和加速度，以及遥控器本体移动至预设位置的角速度和加速度，得到飞行指令，并将飞行指令传递给机载飞控系统，机载飞控系统控制无人机的飞行。

进一步地，所述遥控器本体上还设置有卫星定位器和功能按键组；所述卫星定位器为GPS定位器，所述功能按键组包括：返航按键、起降按键、拍照按键、摄像按键、任务开始或暂停按键、任务停止按键中的一种或多种；

GPS定位器和返航按键均与控制器电连接，用于操控无人机返航；

起降按键与控制器电连接，用于操控无人机起降；