[发明专利]一种投影校正方法及装置

权利要求书

1.一种投影校正方法，应用于投影设备，其特征在于，所述方法包括：

获得所述投影设备上预设的标记点M、N之间的距离D_MN；其中，所述标记点M、N分别为所述投影设备的投影镜头所在端面上不重合的两点，且所述标记点M、N所在直线与预先建立的二维坐标系的x轴平行；所述预先建立的二维坐标系为：以包含投影设备的投影镜头所在端面外边缘的最小矩形的一条边所在直线为x轴，以与该边垂直的边所在直线为y轴的坐标系；

获得所述标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离D_M、D_N；其中，所述预设方向为所述投影镜头所在端面的法线方向；

根据所述距离D_MN以及所述距离D_M与所述距离D_N之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角α_X；

根据所述相对夹角α_X，按照预设的相对夹角与校正参数之间的对应关系，获得所述相对夹角α_X对应的第一校正参数；

基于所述第一校正参数，对所述投影设备在所述投影背景上的投影区域进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离D_M、D_N，包括：

基于激光测距传感器，获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离D_M、D_N；

或，

基于接近光传感器，获得所述投影设备上预设标记点M、N分别沿着预设方向到投影背景的距离D_M、D_N。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离D_MN以及所述距离D_M与所述距离D_N之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角α_X，包括：

根据如下公式：

确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角α_X。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离D_MN以及所述距离D_M与所述距离D_N之间的差值，按照三角形角度计算规则，确定所述投影镜头所在端面与所述投影背景所在平面的相对夹角α_X之前，还包括：

根据当前时刻所述标记点M、N沿着所述预设方向到所述投影背景的距离D_M′、D_N′以及所述距离D_M、所述距离D_N，判断所述投影设备所处的投影环境是否发生变化；

若为是，则按照所述距离D_M′与所述距离D_N′更新所述距离D_M和所述距离D_N。