[发明专利]自动测试机

权利要求书

1.一种自动测试机，用于检测面板，其特征在于，包括：

整平机构，用于压平所述面板上的FPC，所述整平机构包括压板、第一基座、第一驱动组件和第二驱动组件，所述面板位于所述第一基座上，所述压板的一侧固定于所述第一驱动组件的动力输出端，所述压板的另一侧设置有第一弹性垫，所述第一驱动组件驱动所述压板升降运动；所述第二驱动组件驱动所述第一基座移动，使所述压板能够压平所述第一基座上的面板；

第一导轨；

OTP测试台，与所述第一导轨相邻，所述OTP测试台用于对所述面板进行测试；

对位搬入机构，用于将所述面板进行对位并搬运至所述OTP测试台上进行测试，所述对位搬入机构包括第一机械手、第三驱动组件、CCD组件、第一机架和第四驱动组件，所述第一机械手抓取所述第一基座上的面板，第三驱动组件驱动所述第一机械手转动；所述CCD组件对所述第一机械手的面板进行数据采集并发出第一感应信号；所述第三驱动组件滑动设置于所述第一机架上，所述第一机架滑动设置于所述第一导轨上，所述第四驱动组件驱动所述第一机架移动；

磁栅，与所述第一导轨平行设置；

磁头，设置于所述第一机架上，且所述磁头与所述磁栅相对应，所述磁头感应所述磁栅并发出第二感应信号；以及

控制器，用于控制所述整平机构、所述OTP测试台和所述对位搬入机构动作，所述控制器与所述CCD组件通信连接，所述控制器的信号输入端与所述CCD组件的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端与所述第三驱动组件的控制端连接，所述控制器根据所述第一感应信号控制所述第三驱动组件驱动所述第一机械手转动和/或控制所述第四驱动组件驱动所述第一机架移动，使所述第一机械手的面板进行CCD对位；所述控制器还根据所述第二感应信号控制所述第四驱动组件动作。

2.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机、第一丝杠、第二电机和第二丝杠，所述第一电机的动力输出端与所述第一丝杠连接，所述第一基座包括第一基座本体和承压台，所述承压台滑动设置于所述第一基座本体上，所述第一基座本体套接于所述第一丝杠上，所述第二电机设置于所述第一基座本体上，所述第二电机的动力输出端与所述第二丝杠连接，所述承压台套接于所述第二丝杠上，且所述面板位于所述承压台上；

所述第一基座本体上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器根据所述压板的位置发出第三感应信号，所述第二传感器根据所述压板的位置发出第四感应信号，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一电机的控制端与所述第二电机的控制端分别与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述第三感应信号控制所述第一电机动作，所述控制器根据所述第四感应信号控制所述第二电机动作。

3.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述第一机架包括第一连接板、第二连接板和第一机架本体，所述第一连接板与所述第二连接板滑动连接，所述第二连接板与所述第一机架本体滑动连接，所述第三驱动组件固定于所述第一连接板上，所述第一机架本体滑动设置于所述第一导轨上；

所述第四驱动组件包括第三电机、第三丝杠、第四电机、第四丝杠和第五电机，所述第三电机的动力输出端与所述第三丝杠连接，所述第一连接板固定于所述第三丝杠上，所述第四电机的动力输出端与所述第四丝杠连接，所述第二连接板固定于所述第四丝杠上，所述第五电机的动力输出端与所述第一机架本体连接。

4.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，还包括搬出机构，所述搬出机构用于将所述OTP测试台的面板搬出，所述搬出机构包括第二机械手、第五驱动组件、第二机架和第六驱动组件，所述第二机械手抓取所述OTP测试台的面板，所述第五驱动组件驱动所述第二机械手移动，所述第二机架滑动设置于所述第一导轨上，所述第五驱动组件滑动设置于所述第二机架上，所述第六驱动组件驱动所述第二机架移动。