[发明专利]一种姿态仪监测系统

权利要求书

1.一种姿态仪监测系统，其特征在于，包括：沉管首端姿态监 测装置、沉管尾端姿态监测装置、冗余姿态监测装置、同步光缆以及 数据分析终端；

其中，所述沉管首端姿态监测装置，用于监测沉管首端六自由度 的运动变化；

所述沉管尾端姿态监测装置，用于监测沉管尾端的运动变化；

所述冗余姿态监测装置，用于作为备用监测装置；

所述数据分析终端，用于对所述沉管首端姿态监测装置、沉管尾 端姿态监测装置以及冗余姿态监测装置采集、监测到的数据进行分析 操作；

其中，所述沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置以及 冗余姿态监测装置，上述装置分别包括：竖向加速度传感器、轴向加 速度传感器、水平向加速度传感器、角速度传感器、倾角传感器、放 大器、线性电源、数据采集单元以及光纤通信模块。

2.如权利要求1所述的一种姿态仪监测系统，其特征在于，所述 首端姿态监测装置与所述尾端姿态监测装置通过光纤连接，首尾两端 同步监测。

3.如权利要求1所述的一种姿态仪监测系统，其特征在于，所述 竖向加速度传感器用于监测沉管竖向的振动加速度；轴向加速度传感 器用于监测沉管轴向的振动加速度；水平向加速度传感器用于监测沉 管水平向的振动加速度。

4.如权利要求1所述的一种姿态仪监测系统，其特征在于，所述 倾角传感器用于监测沉管2个方向角度的变化，并通过所述倾角传感 器信号对所述竖向加速度传感器、轴向加速度传感器、水平向加速度 传感器测试结果进行修正。