[发明专利]目标设备方位确定方法及装置在审
申请号: | 201511032714.1 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN106932750A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 刘宁民 | 申请(专利权)人: | 北京橙鑫数据科技有限公司 |
主分类号: | G01S3/28 | 分类号: | G01S3/28 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 杨贝贝,黄健 |
地址: | 100125 北京市朝阳区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 设备 方位 确定 方法 装置 | ||
1.一种目标设备方位确定方法,其特征在于,包括:
第一天线和第二天线分别接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号;
计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值;
依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值,包括:
计算由所述第一天线和所述第二天线生成的和波束和差波束分别接收到的所述信号的信号强度的比值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度,包括:
依据公式(1)确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度:
其中,θ表示所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度,k表示已知系数,表示所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值,P1表示所述第一天线接收到的所述信号的信号强度,P2表示所述第二天线接收到的所述信号的信号强度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度之后,还包括:
依据所述方向角度调整所述本地设备的方向,以使所述目标设备在所述第一天线和所述第二天线的连线的垂线上。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述和波束为所述第一天线和所述第二天线等幅同相馈电产生的信号,所述差波束为所述第一天线和 所述第二天线等幅反相馈电产生的信号。
6.一种目标设备方位确定装置,其特征在于,包括:
第一天线和第二天线,分别用于接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号;
计算模块,用于计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值;依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度。
7.根据权利要求6所述的目标设备方位确定装置,其特征在于,所述计算模块具体用于计算由所述第一天线和所述第二天线生成的和波束和差波束分别接收到的所述信号的信号强度的比值。
8.根据权利要求7所述的目标设备方位确定装置,其特征在于,所述计算模块还具体用于依据公式(1)确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度:
其中,θ表示所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度,k表示已知系数,表示所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值,P1表示所述第一天线接收到的所述信号的信号强度,P2表示所述第二天线接收到的所述信号的信号强度。
9.根据权利要求6-8任一项所述的目标设备方位确定装置,其特征在于,还包括:
调整模块,用于依据所述方向角度调整所述本地设备的方向,以使所述目标设备在所述第一天线和所述第二天线的连线的垂线上。
10.根据权利要求9所述的目标设备方位确定装置,其特征在于,所述和波束为所述第一天线和所述第二天线等幅同相馈电产生的信号,所述差波束为所述第一天线和所述第二天线等幅反相馈电产生的信号。
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