[发明专利]用于风力发电机组的激光器、对风方法、装置及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的对风方法，所述风力发电机组包括机舱和安装在所述机舱的机舱尾部的风向标，其特征在于，所述风向标上安装用于风力发电机组的激光器，所述激光器包括激光器本体、安装在所述激光器本体上的发射头以及与所述发射头连接的用于调整所述发射头仰角的仰角调整机构，所述方法包括：

所述激光器朝向地面发射激光束，所述激光束的水平投影与所述风向标的N-S连线的水平投影平行或重合；

获取所述机舱指向所述地面上的激光照射点的连线的第一方位角；

根据所述第一方位角与所述机舱的机舱头和机舱尾的连线的第二方位角的差值调整所述风力发电机组的偏航系统，使得所述风力发电机组精确对风。

2.根据权利要求1所述的对风方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成无线控制信号，所述无线控制信号用于触发所述激光器发射激光束。

3.根据权利要求1或2所述的对风方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述机舱的第一位置信息和所述激光照射点的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和第二位置信息获取所述机舱指向所述地面上的激光照射点的连线。

4.根据权利要求1或2所述的对风方法，其特征在于，所述方法还包括：预存所述机舱的第一位置信息。

5.根据权利要求4所述的对风方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述激光照射点的第二位置信息；

根据预存的所述第一位置信息和获取的第二位置信息获取所述机舱指向所述地面上的激光照射点的连线。

6.一种风力发电机组的对风装置，所述风力发电机组包括机舱和安装在所述机舱的机舱尾部的风向标，其特征在于，所述风向标上安装用于风力发电机组的激光器，所述激光器包括激光器本体、安装在所述激光器本体上的发射头以及与所述发射头连接的用于调整所述发射头仰角的仰角调整机构，所述激光器朝向地面发射激光束，所述激光束的水平投影与所述风向标的N-S连线的水平投影平行或重合；所述装置包括：

第一方位角获取单元，用于获取所述机舱指向所述地面上的激光照射点的连线的第一方位角；

偏航调整单元，用于根据所述第一方位角与所述机舱的机舱头和机舱尾的连线的第二方位角的差值调整所述风力发电机组的偏航系统，使得所述风力发电机组精确对风。

7.根据权利要求6所述的对风装置，其特征在于，所述装置还包括：

无线控制单元，用于生成无线控制信号，所述无线控制信号用于触发所述激光器发射激光束。

8.根据权利要求6所述的对风装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置信息获取单元，用于获取所述机舱的第一位置信息和所述激光照射点的第二位置信息；

第一连线获取单元，用于根据所述第一位置信息和第二位置信息获取所述机舱指向所述地面上的激光照射点的连线。

9.根据权利要求6所述的对风装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储单元，用于预存所述机舱的第一位置信息。

10.根据权利要求9所述的对风装置，其特征在于，所述装置还包括：

激光照射点位置信息获取单元，用于获取所述激光照射点的第二位置信息；

第二连线获取单元，用于根据预存的所述第一位置信息和获取的第二位置信息获取所述机舱指向所述地面上的激光照射点的连线。

11.根据权利要求6至10任一项所述的对风装置，其特征在于，所述对风装置集成在所述风力发电机组的主控制器中，或者，所述对风装置集成在所述风力发电机组的PLC中，或者，所述对风装置集成在移动设备中，或者，所述对风装置集成在云平台中。