[发明专利]基于计算机三维场景模拟技术的安防设备分布设计方法

说明书

技术领域

本发明涉及安保技术领域，尤其涉及一种基于计算机三维场景模拟技术的 安防设备分布设计方法。

背景技术

现有的监控系统由于缺少监控区域的整体场景信息，很难将二维的监控视 频同实际三维环境进行有效关联，海量零散监控视频既“看不过来”又“看不 太懂”。由于缺乏对多模式多数量图像信息的无缝融合集中展示，无法对大场景 局面进行全局实时把握和控制，从而不能真正为整体关联、综合调度提供有效 手段。

各个分镜头监控视频只有局部视角，对于有多个摄像头覆盖的区域，为了 获取最佳视角的摄像视频，主要依靠费时费力的人工挑选，有可能造成分析的 偏差、错误乃至应急响应的延误；同样的问题也存在于基于视频资料的历史事 件查找回溯中，如为了对可疑人员进行反向追查，若依靠手工查验海量视频数 据，不仅费时费力，而且无法清晰的看出可疑人员在全场景中的整体运动轨迹。 无法为精确指导、精确防控、精确打击的综合管理提供有力的技术支撑。

尤其是在城市中的安防系统中，上述问题尤其明显，导致安装的视频监控 设备投入过多，而视频监控效果却差强人意。

发明内容

本发明提供一种基于计算机三维场景模拟技术的安防设备分布设计方法， 减少了摄像装置的设备投入、提高了城市视频监控效果。

本发明是通过以下技术方案实现：

基于计算机三维场景模拟技术的安防设备分布设计方法，其包括：

步骤1，设置模拟被监控场所的三维虚拟场景，根据摄像装置在被监控场所 中的实际位置，在三维虚拟场景的对应位置添加虚拟摄像装置；

步骤2，根据摄像装置的技术参数，为不同型号的摄像头建立三维数据模型， 所述技术参数包括：清晰视距、模糊视距、照明视距、水平视角、高低视角、 云台水平旋转角度范围、云台高低旋转角度范围；

步骤3，从所述摄像装置获取的二维视频图像中选取匹配特征点，依据所述 匹配特征点在所述三维虚拟场景中的对应映射点，根据匹配算法得到所述虚拟 摄像装置的精确位置和姿态；

步骤4，将所述摄像装置获取的二维视频图像整合到所述三维虚拟场景中；

步骤5，将步骤1-4应用在三维城市安防系统中，根据三维城市安防系统的摄 像装置的型号和安装位置，结合摄像装置可视范围三维数据模型，建立城市全 域的视频监控可视范围数据模型。

在建立三维虚拟场景的同时，计算各个摄像装置的死角、遮挡、视野重叠 情况，一同显示在三维城市中。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过放置和移动视频监控设备的数字化三维模型，模拟设备安装后 的视频监控范围，为设计规划人员提供快捷有效的三维模拟场景。通过这种模 拟方式，可更加合理的设计视频监控设备的安装方案，减少设备投入、提高视 频监控效果。全市视频监控的范围一目了然，为实现“重点公共区域全覆盖” 提供有效的数据模拟依据。

附图说明

图1为本发明的基于计算机三维场景模拟技术的安防设备分布辅助设计方 法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种基于计算机三维场景模拟技术的安防设备分布辅助设计 方法，其包括：

步骤1，设置模拟被监控场所的三维虚拟场景，根据摄像装置在被监控场所 中的实际位置，在三维虚拟场景的对应位置添加虚拟摄像装置；

步骤2，根据摄像装置的技术参数，为不同型号的摄像头建立三维数据模型， 所述技术参数包括：清晰视距、模糊视距、照明视距、水平视角、高低视角、 云台水平旋转角度范围、云台高低旋转角度范围；

步骤3，从所述摄像装置获取的二维视频图像中选取匹配特征点，依据所述 匹配特征点在所述三维虚拟场景中的对应映射点，根据匹配算法得到所述虚拟 摄像装置的精确位置和姿态；

步骤4，将所述摄像装置获取的二维视频图像整合到所述三维虚拟场景中；

步骤5，将步骤1-4应用在三维城市安防系统中，根据三维城市安防系统的摄 像装置的型号和安装位置，结合摄像装置可视范围三维数据模型，建立城市全 域的视频监控可视范围数据模型。