[发明专利]椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成

权利要求书

1.一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，包括焊接机械手 (102)、铣削头(103)、十字变位机(104)和装卡工装(105)；装卡工 装(105)安装于十字变位机(104)上，装卡工装(105)用于椭球贮箱箱 底(106)的定位夹紧；铣削头(103)安装于装卡工装(105)上方，铣削 头(103)用于椭球贮箱箱底(106)上法兰孔的铣削；焊接机械手(102) 安装于装卡工装(105)上方，焊接机械手(102)用于将法兰盘(2)与椭 球贮箱箱底(106)法兰孔处的箱底焊接为一体；其特征在于：所述装卡工 装(105)包括装卡工装基座(503)，装卡工装基座(503)固定于十字变 位机(104)上，装卡工装基座(503)上布置有若干个能将椭球贮箱箱底(106) 台阶状叉形环(3)外缘沿装卡工装基座(503)轴线方向压紧的轴向压紧块 (501)，轴向压紧块(501)距装卡工装基座(503)中心点距离相等；

装卡工装基座(503)上还围绕其中心点设置有若干能沿径向移动，将 椭球贮箱箱底(106)台阶状叉形环(3)内壁顶紧的径向顶紧装置(502)。

2.根据权利要求1所述的椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成， 其特征在于：所述径向顶紧装置(502)与气缸相连接，气缸伸缩方向与该 径向顶紧装置(502)径向移动方向相一致。

3.根据权利要求2所述的椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成， 其特征在于：所述气缸有两个，径向顶紧装置(502)滑动设置于导向杆上， 导向杆设置方向与该径向顶紧装置(502)径向移动方向相一致。

4.根据权利要求1所述的椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成， 其特征在于：所述焊接机械手(102)包括焊接机械手滑枕(205)、焊接机 械手悬臂(206)、焊接机器人(207)和焊枪(208)，所述铣削头(103) 包括铣削臂滑枕(203)、铣削臂悬臂(204)、铣削调节单元(209)和铣 削主轴(210)，焊接机械手(102)和铣削头(103)均设置于龙门(101) 上，龙门(101)能平行移动，龙门(101)上垂直于其移动方向设置有直线 导轨(201)和齿条(202)，焊接机械手滑枕(205)和铣削臂滑枕(203) 均通过滑块活动设置于直线导轨(201)上，焊接机械手滑枕(205)、铣削 臂滑枕(203)均通过驱动机构与齿条(202)之间的啮合相应带动焊接机械 手滑枕(205)、铣削臂滑枕(203)沿齿条(202)移动，焊接机械手悬臂 (206)、铣削臂悬臂(204)均通过丝杠机构活动连接于焊接机械手滑枕 (205)、铣削臂滑枕(203)上，焊接机械手悬臂(206)尾部设置有焊接 机器人(207)，焊接机器人(207)尾部设置有焊枪(208)，铣削臂悬臂 (204)尾部设置铣削调节单元(209)，铣削调节单元(209)上设置有铣 削主轴(210)。

5.根据权利要求4所述的椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成， 其特征在于：所述焊接机械手(102)和铣削头(103)均匹配有相应的直线 导轨(201)以及齿条(202)。

6.根据权利要求4所述的椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成， 其特征在于：所述焊接机械手(102)和铣削头(103)均设置于相同的导轨 以及齿条(202)上。

7.根据权利要求4所述的椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成， 其特征在于：所述焊接机器人(207)为ABB公司的IRB260020/1.65型6 轴机器人。