[发明专利]控制器不会掉电的纯电动汽车整车制动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，具体涉及一种控制器不会掉电的纯电动汽车整车制动系统及其控制方法。

背景技术

目前纯电动汽车一般都没有峰谷电充电控制，并且控制器易掉电，致使由控制器控制的器件无法做出反应，导致纯电动汽车整车控制系统失灵的状况出现，纯电动汽车的控制器掉电导致控制器不能工作，严重时会引起交通事故。因此，设计一种纯电动车制动效果好的控制器不会掉电的纯电动汽车整车制动系统及其控制方法显得非常必要。

发明内容

本发明是为了解决现有纯电动车控制的上述不足，提供一种智能化程度高、能对纯电动汽车的充电进行控制和控制器不掉电的控制器不会掉电的纯电动汽车整车制动系统及其控制方法。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

控制器不会掉电的纯电动汽车整车制动系统，包括车架、连杆、刹车踏板、电子刹车单元、机械刹车单元和控制器；连杆滑动连接在车架上，刹车踏板连接在连杆的后端；机械刹车单元固定连接在车架上，并且机械刹车单元的机械刹车启动阀与连杆的前端正对布置，连杆的前端与机械刹车启动阀为可接触式连接；在机械刹车启动阀内设有压力传感器；电子刹车单元的控制端、机械刹车单元的控制端和压力传感器分别与控制器电连接；在踩下刹车踏板时，电子刹车单元要先于机械刹车单元启动。

作为优选，还包括安装有电动汽车充电APP的手机、安装有电动汽车充电APP的同步模块、使用峰谷电计费充电的充电器、无线模块、存储器和能检测电动汽车的充电电池温度的温度传感器，电动汽车的充电电池的充电端连接在充电器上，充电器的控制端、无线模块、存储器、同步模块和温度传感器分别与控制器连接，手机通过无线模块与控制器通信连接。

作为优选，控制器的供电系统还包括电源切换单元、主用电源单元、备用电源单元、直流传感器、三号节点、二号节点、一号节点、二极管D1、二极管D2和供电系统的公共地GND；电源切换单元为MOS管开关，主用电导通控制装置包括外壳和设置在外壳内的主动控制单元和被控制开关，并且被控制开关的开闭由主动控制单元产生的控制力来控制，当主动控制单元产生的控制力在设定控制力以上时被控制开关闭合，当主动控制单元产生的控制力小于设定控制力时被控制开关断开；主用电源单元的正极端、主动控制单元的正极电源输入端和被动控制开关的一端分别电连接在三号节点上，被动控制开关的另一端、二极管D2的正极端和主用电源监测单元的正极电源输入端分别电连接在一号接点上，主用电源监测单元的高电平输出端电连接在MOS管开关的栅极G上，备用电源单元的正极端电连接在二极管D1的正极端上，二极管D1的负极端电连接在MOS管开关的源极S上，直流传感器的电流输入端电连接在MOS管开关的漏极D上，直流传感器的电流输出端、二极管D2的负极端和控制器的正极电源输入端分别电连接在二号节点上，直流传感器的控制端与控制器相连接，主用电源单元的接地端、主动控制单元的接地端、主用电源监测单元的接地端、备用电源单元的接地端和控制器的接地端分别与公共地GND电连接。

作为优选，主动控制单元包括固定连接在外壳的下内壁上的电磁铁和可调限流器，可调限流器的一端电连接在三号节点上，可调限流器的另一端电连接在电磁铁的一端上，电磁铁的另一端与公共地GND电连接，可调限流器的控制端与控制器相连接；被控制开关包括弹性机构、磁性片、导电片、一号触点和二号触点，弹性机构的上端固定连接在外壳的上内壁上，弹性机构的下端固定连接在磁性片的上表面，磁性片的下表面固定连接在导电片的上表面上，一号触点和二号触点分别固定布置在电磁铁和导电片之间的外壳内，并且当电磁铁产生的磁力在设定值以上时导电片能同时压紧接触连接在一号触点上和二号触点上；一号触点与三号节点电连接，二号触点与一号节点电连接。

作为优选，主用电源监测单元包括电源监测芯片、电容器C1、电容器C2、电容器C3、电容器C4、电容器C5、电阻R1和电阻R2；电容器C1的一端、电容C2的一端和电源监测芯片的VDD端分别电连接在主用电源单元正电极上，电源监测芯片的OUT端电连接在电阻R1的一端上，电阻R1的另一端、电容器C3的一端、电容器C4的一端、电容器C5的一端和电阻R2的一端分别电连接在MOS管开关的栅极G上，电容器C1的另一端、电容器C2的另一端、电源监测芯片的NC端、电源监测芯片的VSS端、电源监测芯片的DS端、电容器C3的另一端、电容器C4的另一端、电容器C5的另一端和电阻R2的另一端分别电连接在供电系统的公共地GND上。