[发明专利]带虚拟现实功能的机器人头部控制系统

权利要求书

1.一种带虚拟现实功能的机器人头部控制系统，其特征在于，包括：

体感模块，用于采集操作者头的部体感信息，并将体感信息传送至头部信 息处理模块；

神经模块，用于采集操作者的心率信息，并将心率信息传送至头部信息处 理模块；

头部信息处理模块，用于通过2.4G通信模块把头部体感信息和心率信息发 送到机器人头部控制模块；

机器人头部控制模块，用于接收操作者的头部体感信息和心率信息，并驱 动机器人头部电机和显示心率信息；

虚拟现实模块，用于采集和显示机器人头部摄像头画面。

2.根据权利要求1所述的带虚拟现实功能的机器人头部控制系统，其特征 在于，所述体感模块包括六轴传感器、嵌入式处理模块，六轴传感器安装头巾 上；所述六轴传感器采集操作者头部偏航角及俯仰角，并把头部体感信号发送 到头部信息处理模块。

3.根据权利要求1所述的带虚拟现实功能的机器人头部控制系统，其特征 在于，所述神经模块包括心率采集探头、信号处理模块，两者安装在头巾上； 所述心率采集探头采集操作者的心率信号，所述信号处理模块处理心率信息后 把心率信息发送到头部信息处理模块。

4.根据权利要求1所述的带虚拟现实功能的机器人头部控制系统，其特征 在于，所述头部信息处理模块安装在头巾上；所述头部信息处理模块采集头部 体感信息和心率信息后把头部体感信息和心率信息通过2.4G通信模块发送到机 器人头部控制模块。

5.根据权利要求1所述的带虚拟现实功能的机器人头部控制系统，其特征 在于，所述机器人头部控制模块安装在机器人头部；所述机器人头部控制模块 接收头部体感信息和心率信息，通过舵机同步机器人头部和操作者头部的偏航 角及俯仰角，并通过LED显示心率信息。

6.根据权利要求1所述的带虚拟现实功能的机器人头部控制系统，其特征 在于，所述虚拟现实模块包括摄像头和显示器，摄像头安装在机器人头部，显 示器安装在眼罩上；所述虚拟现实模块采集摄像头图像信息，并通过WIFI发送 到显示器上，显示器显示图像信息。

7.一种带虚拟现实功能的机器人头部控制方法，其特征在于，包括以下步 骤：

获取操作者头部体感信息，并把头部体感信息发送到嵌入式处理模块；

获取操作者心率信息，并把心率信息发送到嵌入式处理模块；

把头部体感信息和心率信息发送到机器人头部控制模块；

根据头部体感信息，控制机器人头部偏航角和俯仰角；根据心率信息，显 示心率次数。

8.一种带虚拟现实功能的机器人头部控制装置，其特征在于，权利要求1 至7任一项所述的带虚拟现实功能的机器人头部控制方法或系统。