[发明专利]基于机器视觉的美标电源延长线的检测方法

权利要求书

1.基于机器视觉的美标电源延长线的检测方法，在机器视觉检测平台上对美标电源延长线进行检测，所述的机器视觉检测平台包括显示器、计算机图像处理中心及三个工位装置，所述的三个工位装置上均设置有图像采集模块、照明光源、工业相机、控制模块及运动控制装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将待检测的美标电源延长线编号，依次通过平台的1号工位，2号工位，3号工位，所述的1号工位上的照明光源为背光光源，2号工位上的照明光源为同轴光源，3号工位上的照明光源为背光光源及同轴光源；

S2.1号工位的图像采集模块通过外触发或者软触发控制工业相机对美标电源延长线进行拍照，完成图像采集，并传输至计算机图像处理中心进行盒盖pin脚数量及pin脚间距离的特征提取；计算机图像处理中心对1号工位特征进行识别与判断，1号工位中pin脚数量为指定值，且pin脚间距离符合pin脚的正向设定，则判定为合格，否则为不合格；计算机图像处理中心得出“不合格”结论时将指令传输至控制模块，控制运动控制装置将产品清理出流水线；当得出“合格”结论，检测产品流入下一个工位；

S3.2号工位的采集图像传输至计算机图像处理中心进行电线正负极的特征提取，即对采集到的图像进行阈值处理后，获得图像检测区域内黑白相间的数目；计算机图像处理中心对2号工位特征进行识别与判断，2号工位中，图像检测区域内黑白相间的数目大于4时，判定为螺纹边，电线为正极，否则为光滑边，电线为负极；

S4.3号工位采集图像传输至计算机图像处理中心，与计算机图像处理中心事先创建好的模版匹配，通过仿射变换算法进行端子正负错位、端子铆合电线长度及铜线外漏的三项特征提取；计算机图像处理中心对3号工位特征进行识别与判断，3号工位中，端子无错位，铆合电线长度适中，及铜线无外漏时判定为合格，否则为不合格；计算机图像处理中心得出“不合格”结论时将指令传输至控制模块，控制运动控制装置将产品清理出流水线；当得出“合格”结论，检测产品完成检测；

S5.计算机图像处理中心将检测产品的各工位的处理结果显示在显示器上，并输出合格产品的编号及相对应的电线正负极的特征。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的美标电源延长线的检测方法，其特征在于：步骤S2中，计算机图像处理中心使用中值滤波算法，对采集来的图像去噪，再使用阈值分割算法，得出pin脚的坐标数量及pin脚的坐标；通过pin脚的坐标数量，从而得到pin脚数量，通过pin脚的坐标，计算pin脚之间的距离。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的美标电源延长线的检测方法，其特征在于：步骤S4中，端子正负错位的特征提取的过程为：对采集到的图像进行模版匹配，在匹配区域内，通过仿射变换算法找到上、下两个端子的参考点和参考线，并计算二者之间的距离；计算机图像处理中心识别与判断过程为：当上端子距离在0～0.2mm内，下端子距离在0.5～1mm内，判定端子无错位，合格，否则判定端子正负错位，不合格。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的美标电源延长线的检测方法，其特征在于：步骤S4中，端子铆合电线长度特征提取的过程为：对采集到的图像进行模版匹配，在匹配区域内，通过仿射变换找到铜线位置和参考点，并计算二者之间的距离；计算机图像处理中心识别与判断过程为：当铜线位置和参考点距离小于3.1mm，说明端子铆合电线过短，判定为不合格；当铜线位置和参考点距离大于3.9mm，说明端子铆合电线过长，判定为不合格；当铜线位置和参考点距离在这两个值之间时，判定为合格。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的美标电源延长线的检测方法，其特征在于：步骤S4中，铜线外漏特征提取的过程为：利用运动控制装置将端子对折，对采集到的图像进行模版匹配，在匹配区域内，通过仿射变换算法得到图像的检测区域，通过阈值分割算法得到该区域与铜线灰度值相同的像素点，计算机图像处理中心识别与判断过程为：检测指定区域是否有与铜线灰度值相同的像素点，有的话则判为铜线外漏，判定为不合格；否则判定为合格。

6.如权利要求1～5任一项所述基于机器视觉的美标电源延长线的检测方法，其特征在于：当检测产品进入机器视觉检测平台时，计算机图像处理中心发出拍摄信号通知开始检测，同时打开忙碌信号；当机器视觉检测平台上无检测产品时，“忙碌”信号关闭。