[发明专利]一种建筑幕墙外沿智能清洁装置

权利要求书

1.一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，包括主体外壳、传感部分、驱动部分、清洁部分、控制部分以及动力部分；其中，所述主体外壳为中空的圆形壳体；所述传感部分为传感器，分布于所述主体外壳的外周；所述驱动部分包括设置于所述主体外壳内部的电机以及气泵，还包括设置于所述主体外壳底部的驱动轮、分布于所述主体外壳外周的移动爪臂、以及设置于所述主体外壳底部的真空吸盘；所述清洁部分包括设置于所述主体外壳外周的清洁爪臂、以及设置于所述主体外壳内部的储液箱，所述清洁爪臂上分布有若干喷水孔，所述喷水孔的孔道与所述储液箱相连通；所述控制部分包括设置于所述主体外壳内部的控制器，所述传感器、电机、气泵、清洁爪臂以及储液箱分别与所述控制器相连接并受所述控制器的控制进行工作或运动；所述动力部分包括设置于主体外壳内部的蓄电池，所述蓄电池分别与所述控制器、传感器、电机、气泵、清洁爪臂以及储液箱相连并为其提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述传感器为超声传感器，设置为3个，均布于所述主体外壳的外周上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述清洁爪臂上还设有毛刷以及刮片。

4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述动力部分还包括设置于所述主体外壳顶部的太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池相连。

5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述清洁爪臂与移动爪臂在所述主体外壳的外周间隔均布。

6.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述清洁爪臂与移动爪臂分别设置为3个。

7.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，还包括保护部分，包括分别设置于所述主体外壳内部的紧急制动器和/或降落伞。

8.根据权利要求7所述的一种建筑幕墙外沿智能清洁装置，其特征在于，所述主体外壳上设有供所述降落伞弹出的弹出口。