[发明专利]三相电压源型换流器的有源阻尼控制装置和控制系统有效
申请号: | 201511033872.9 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN106936134B | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 孙强;高成海 | 申请(专利权)人: | 西门子电气传动有限公司 |
主分类号: | H02J3/01 | 分类号: | H02J3/01;H02J3/18 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 300384 天津市南开区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三相 电压 换流 有源 阻尼 控制 装置 控制系统 | ||
1.一种三相电压源型换流器的有源阻尼控制装置,其特征在于,包括:
有源阻尼LCL滤波器,包括网侧电抗、桥侧电抗、支路电容、与网侧电抗连接的第一电流互感器以及与支路电容连接的第二电流互感器,所述第一电流互感器用于检测网侧三相电流,所述第二电流互感器用于检测支路电容三相电流;
控制模块,用于将第一电流互感器所检测的网侧三相电流检测值转换为静止坐标系的网侧电流检测值;将第二电流互感器所检测的支路电容三相电流检测值转换为静止坐标系的支路电容电流检测值;基于静止坐标系的网侧电流检测值与静止坐标系的网侧电流参考值确定输入值;基于所述输入值执行比例谐振控制处理,以确定静止坐标系的支路电容电流参考值;基于静止坐标系的支路电容电流检测值与静止坐标系的支路电容电流参考值,确定静止坐标系的电流误差信号;基于所述静止坐标系的电流误差信号控制三相电压源型换流器。
2.根据权利要求1所述的三相电压源型换流器的有源阻尼控制装置,其特征在于,所述控制模块包括:
第一转换单元,用于将第一电流互感器所检测的网侧三相电流检测值转换为静止坐标系的网侧电流检测值;
第二转换单元,用于将第二电流互感器所检测的支路电容三相电流检测值转换为静止坐标系的支路电容电流检测值;
第一加法器,用于基于静止坐标系的网侧电流检测值与静止坐标系的网侧电流参考值确定比例谐振控制器的输入值;
比例谐振控制器,用于基于所述输入值执行比例谐振控制处理,以确定静止坐标系的支路电容电流参考值;
第二加法器,用于基于静止坐标系的支路电容电流检测值与静止坐标系的支路电容电流参考值,确定静止坐标系的电流误差信号;
第三转换单元,用于将静止坐标系的电流误差信号转换为用于控制三相电压源型换流器的三相电流误差信号。
3.一种三相电压源型换流器的控制系统,其特征在于,包括:
三相电网,用于提供三相电;
有源阻尼LCL滤波器,包括网侧电抗、桥侧电抗、支路电容、与网侧电抗连接的第一电流互感器以及与支路电容连接的第二电流互感器,所述第一电流互感器用于检测网侧三相电流,所述第二电流互感器用于检测支路电容三相电流,所述有源阻尼LCL滤波器与所述三相电网连接,用于滤除所述三相电中的高频谐波,并检测网侧三相电流和支路电容三相电流;
控制模块,用于将第一电流互感器所检测的网侧三相电流检测值转换为静止坐标系的网侧电流检测值;将第二电流互感器所检测的支路电容三相电流检测值转换为静止坐标系的支路电容电流检测值;基于静止坐标系的网侧电流检测值与静止坐标系的网侧电流参考值确定输入值;基于所述输入值执行比例谐振控制处理,以确定静止坐标系的支路电容电流参考值;基于静止坐标系的支路电容电流检测值与静止坐标系的支路电容电流参考值,确定静止坐标系的电流误差信号;基于所述静止坐标系的电流误差信号控制三相电压源型换流器;
三相电压源型换流器,用于基于所述静止坐标系的电流误差信号执行开关通断。
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