[发明专利]一种用于焊接汽车油箱纵缝的变位机

权利要求书

1.一种用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，其特征在于：包括结构架(1)、从动机构(2)、定位机构(3)和变位驱动机构(4)；结构架(1)为“凹”形，包括左结构架(101)和右结构架(102)，从动机构(2)固定在左结构架(101)的顶端，变位驱动机构(4)固定在右结构架(102)的顶端；从动机构(2)包括从动轴(23)，变位驱动机构(4)包括驱动轴(41)，从动轴(23)和驱动轴(41)同轴，且两者分别通过法兰(25)固定连接定位机构(3)的左端和右端。

2.根据权利要求1所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，其特征在于：所述定位机构(3)包括机架、定位光轴(305)、定位气缸(306)、滑动定位板和固定定位板；机架包括左侧板(303)和右侧板(302)，两者之间固定有顶板(301)和底板(304)；左侧板(303)和右侧板(302)之间上下固定有两根定位光轴(305)，两根定位光轴(305)轴向平行；固定定位板的上部和下部分别穿过定位光轴(305)并与左侧板(303)固定连接，滑动定位板的上部和下部分别穿过定位光轴(305)并与定位光轴(305)滑动连接；顶板(301)和底板(304)上分别固定有定位气缸(306)，定位气缸(306)的活塞杆与滑动定位板固定。

3.根据权利要求2所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，其特征在于：所述固定定位板包括左气缸刮板(309)和左定位框(314)；每根定位光轴(305)上滑动连接有一个左气缸刮板(309)，左气缸刮板(309)与左定位框(314)可拆卸连接；左定位框(314)通过抬举顶板(313)与左侧板(303)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，其特征在于：所述滑动定位板包括右气缸刮板(308)、右定位框(315)和推板(307)；每根定位光轴(305)上滑动连接有一个右气缸刮板(308)，右气缸刮板(308)与右定位框(315)可拆卸连接；每根定位光轴(305)上滑动连接有一个推板(307)，推板(307)通过两根光轴(312)与右气缸刮板(308)固定连接，定位气缸(306)的活塞杆与推板(307)固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，其特征在于：所述推板(307)、左气缸刮板(309)和右气缸刮板(308)均通过与之固定连接的滑动套(311)与定位光轴(305)滑动连接；所述左定位框(314)和右定位框(315)均包括定位框架(316)，定位框架(316)的形状与汽车油箱的侧壁形状相匹配；定位框架(316)的外侧壁下端周圈设有翻边(317)，翻边(317)与左气缸刮板(309)或右气缸刮板(308)可拆卸连接；定位框架(316)的内侧壁下端为弧形(310)。

6.根据权利要求1所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，其特征在于：所述从动机构(2)还包括双轴承支撑装置(21)和带立式座轴承(24)，两者与左结构架(101)的顶端固定连接；从动轴(23)的一端与双轴承支撑装置(21)安装配合，另一端穿过带立式座轴承(24)与法兰(25)固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，其特征在于：所述变位驱动机构(4)还包括双轴承支撑装置(21)、带立式座轴承(24)、齿轮(42)、齿条(46)、滑轨(44)、滑块(45)和气缸(43)，双轴承支撑装置(21)、带立式座轴承(24)、齿条(46)和气缸(43)均与右结构架(102)的顶端固定连接；驱动轴(41)的一端穿过双轴承支撑装置(21)与法兰(25)固定连接，另一端穿过带立式座轴承(24)与齿轮(42)固定连接；齿条(46)的一端与气缸(43)的活塞杆固定连接，另一端与滑块(45)固定连接，滑块(45)与滑轨(44)滑动连接，滑轨(44)固定在齿条(46)的正下方并与齿条(46)轴向平行；齿轮(42)和齿条(46)相配合。