[发明专利]柱式电池组装焊接机

权利要求书

1.一种柱式电池组装焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有第一转盘、第二转盘及第三转盘，所述第一转盘、第二转盘及第三转盘的圆周外侧均匀等距设有若干电池夹具，沿所述第一转盘转动方向依次设有电池上料机构、电池正极极耳倾斜机构、负极极耳位置校正机构、电池负极极耳焊接机构及电池第一中转机械手，所述第一中转机械手设置在第一转盘与第二转盘之间，沿所述第二转盘转动方向依次设有第一正极极耳找正对位机构、第一正极极耳拉直机构、绝缘环上料机构及电池第二中转机械手，所述第二中转机械手设置在第二转盘与第三转盘之间，沿所述第三转盘转动方向依次设有第二正极极耳找正对位机构、第二正极极耳拉直机构、顶盖上料与焊接机构以及下料机构。

2.根据权利要求1所述的柱式电池组装焊接机，其特征在于：所述顶盖上料与焊接机构与下料机构之间设有不良品剔除机构。

3.根据权利要求1或2所述的柱式电池组装焊接机，其特征在于：电池正极极耳倾斜机构包括第一支架，所述第一支架上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴上连接有压块，所述压块为底端侧部设有倾斜面且压块横截面从上至下依次减小的锥形状。

4.根据权利要求1或2所述的柱式电池组装焊接机，其特征在于：所述负极极耳位置校正机构包括第一底座、滚轮、滚轮驱动电机、滚轮移动座、第一平移气缸、CCD摄像头及支架杆，所述滚轮枢接于滚轮移动座上，所述滚轮驱动电机固定在滚轮移动座上且其输出轴与滚轮连接，所述第一底座开设有供滚轮移动座向第一转盘的电池夹具一侧平移的滑轨，所述第一平移气缸固定在第一底座上且其输出轴与滚轮移动座连接，所述CCD摄像头通过支架杆竖立在第一底座的上方。

5.根据权利要求1或2所述的柱式电池组装焊接机，其特征在于：所述电池负极极耳焊接机构包括第二底座、第二升降气缸、第二平移气缸、焊接支架、焊头固定板、焊头以及电池夹具倾斜驱动机构，所述焊头固定在焊头固定板上，所述焊接支架设有供焊头固定板上下移动的升降滑轨，所述焊头固定板通过升降滑轨滑动配合在焊接支架上，所述第二升降气缸固定在焊接支架上且其输出轴与焊头固定板的顶端连接，所述第二平移气缸固定在第二底座上且其输出轴与焊接支架连接，所述焊接支架设置在第二底座上且与第二底座滑动配合；所述电池夹具倾斜驱动机构与第二底座分别设置在第一转盘的内外两侧，电池夹具倾斜驱动机构包括第三平移气缸及推杆，所述第三平移气缸的输出轴与推杆连接，所述第一转盘内的若干电池夹具一端与第一转盘铰接，所述推杆的前部朝向与所述焊头所在位置方向一侧的电池夹具。

6.根据权利要求1或2所述的柱式电池组装焊接机，其特征在于：第一正极极耳拉直机构的包括第二支架、第三升降气缸、夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的第一夹爪，所述第三升降气缸固定在第二支架上，所述第三升降气缸通过连接块与夹爪气缸连接，所述第一夹爪设置在夹爪气缸的底端。

7.根据权利要求1或2所述的柱式电池组装焊接机，其特征在于：所述顶盖上料与焊接机构包括振动盘、下料轨道、中转台、上料机械手、焊接装置以及顶盖推顶装置，所述下料轨道的前端与振动盘的出料口连接，下料轨道的末端固定在中转台上，所述中转台上设有将下料轨道末端上的顶盖一端垂直顶起的顶起装置；所述上料机械手设置在中转台的上方，所述上料机械手的底端设有将顶盖左右两端夹住提起的第二夹爪；所述焊接装置设置在第三转盘的电池夹具一侧，所述推顶装置设置在第三转盘的电池夹具的另一侧，所述推顶装置包括推顶气缸及推顶块，所述推顶气缸与推顶块连接，所述推顶块朝向电池夹具且与焊接装置在同一直线上相向设置。