[发明专利]旋转机构角度精确控制的地下自行车库

说明书

技术领域

本发明属于自行车存车库，特别涉及一种旋转机构角度精确控制 的地下自行车库。

背景技术

中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于 自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的 地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车 占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存 储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空 间，影响市容美观。

中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱 体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车存放架，其中，机械转台包 括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置 可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体 侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多 层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。

但是，其仍存在诸多不足。1.侧壁结构不合理：该地下自行车库 所采用的圆柱体侧壁，其为连续实体的壁面，不仅施工难度大，成本 高，不容易运送；侧壁的内壁面固定自行车的支撑架也存在定位困难， 位置精度差，安装困难等问题。2.升降装置安全性欠佳：升降装置是 通过在升降台的两侧安装与立柱内侧壁齿条相啮合的齿轮，采用电机 驱动齿轮从而使升降台沿立柱升降。这种升降装置设计的合理及科学 性欠佳，其升降台为悬置状态，升降台整体支撑完全依附于齿轮与齿 条的咬合力上，运行过程中容易导致偏斜，影响设备正常运行，甚至 存在安全隐患。3.旋转装置不合理：所采用的旋转装置结构设计不合 理，旋转轴承受较大径向力，容易造成损坏，影响设备安全运行及使 用寿命。4.机械转台运行慢：机械转台运行慢其上设置有机械手臂， 通过机械手臂对自行车的夹取，并通过驱动电机及丝杆结构实现机械 手臂的水平向外退出及向中心部位移回动作。其采用的丝杆传动方式， 导致机械手臂的水平移动速度很低，每台自行车的取放均需要耗费大 量时间，使用者的取车等待时间较长。且其机械手臂的结构简单，直 接对自行车的车轮实行夹取，夹取后的自行车车轮与机械转台上的车 轮导槽之间为滑动摩擦，不仅需要增大驱动电机功率，而且容易产生 自行车车轮的滑脱，造成机械手臂的夹取失效，影响设备正常运行。

而且，现有的地下自行车库，其升降台的旋转结构角度控制方式 欠佳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、安 全性好、运行平稳高效，并可实现输送台角度精确控制的旋转机构角 度精确控制的地下自行车库。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种旋转机构角度精确控制的地下自行车库，其特征在于：包括 拼装式支撑单元及中心输送单元构成，拼装式支撑单元由笼式筒体及 圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成；在 该拼装式支撑单元的轴心位置安装所述中心输送单元，该中心输送单 元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送 台构成，在旋转导轨上设置所述同步带升降机构，所述输送台由同步 带升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨底部设置轴支撑式旋 转机构，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转， 输送台上设置有高效抓推机构；在所述输送台的一侧端部固装有激光 测距传感器，在每一自行车存放架的端部安装一反光板，激光测距传 感器的信号输出端连接至控制系统。

所述的笼式筒体由多根立柱及多层的多边形横梁单元构成，所述 多边形横梁单元由多根水平横梁连接于相邻立柱之间形成，一多边形 横梁单元与其相邻层的多边形横梁单元之间的距离大于自行车的高 度。

所述的自行车存放架包括整体为槽型的托架体，该托架体由送入 段及保持段构成，送入段及保持段均由底面及两侧面构成，托架体的 送入段端部为供自行车车轮进入的敞口，保持段端部固装有与车库筒 体固定的固定端；送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段与保 持段的底面之间制有斜坡，保持段的侧壁包括两固定外侧壁及两弹性 夹持内侧壁，固定外侧壁与送入段的侧壁固装且宽度大于送入段，两 弹性夹持内侧壁的外端与固定外侧壁的一端固定，两弹性夹持内侧壁 的内端与固定外侧壁的另一端均采用弹簧柱弹性安装。