[发明专利]一种带落料控制装置的宠物喂食机

权利要求书

1.一种带落料控制装置的宠物喂食机，包括主机和进食盘，主机内设有料仓和落料控制装置，料仓的下部设有料仓出料口，料仓下方设有落料通道，食料经落料通道进入进食盘，落料控制装置设于料仓出料口处；其特征在于：落料控制装置包括控料辊子和驱动控料辊子旋转的驱动器，控料辊子的圆周上具有两个以上均等分布的料槽，相邻两个料槽之间通过相同的弧形过渡面连接；料仓出料口的长度设计成与控料辊子的长度相适配，控料辊子在料仓出料口的安装位置设计成使其上侧位于料仓内下侧位于落料通道内，料仓出料口对应控料辊子周向的两侧下端与弧形过渡面之间设计成具有间距，在料仓出料口对应控料辊子周向的两侧上分别设有软质挡料件，软质挡料件抵压弧形过渡面。

2.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：还设置有计数装置，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，计数装置向控制电路反馈控料辊子的料槽已转过落料位置的数量N1，当N1<N0时，驱动器驱动控料辊子继续转动，当N1＝N0时，控制电路控制驱动器停止转动；计数装置的为触发开关，控料辊子一端连接有触发凸轮，触发凸轮随辊子转轴同步旋转，触发凸轮的触发部的数量与料槽的数量对应，料槽旋转到落料位置时触发凸轮触发一次触发开关。

3.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：所述驱动器为步进电机，控制电路根据设定的喂食参数计算需要料槽转过落料位置的数量N0，控制电路控制步进电机转动使控料辊子的料槽转过落料位置的数量为N0次。

4.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：控料辊子两端具有端壁，料仓出料口对应控料辊子的两端的位置设有弧形凹口，弧形凹口与端壁相适配，端壁的外周上设有一圈挡环，挡壁位于弧形凹口的外侧。

5.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：控料辊子两端设有辊子转轴，料仓下侧设有转轴支架，辊子转轴架设于转轴支架上，一侧的转轴支架的外侧设有驱动器支架，驱动器安装在该驱动器支架上，驱动器的输出轴与控料辊子一端的辊子转轴连接。

6.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：料槽在控料辊子周向的两侧为斜面，料槽与弧形过渡面的圆心角相同。

7.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：料仓出料口对应控料辊子周向的两侧为向料仓出料口中倾斜的出料斜面，软质挡料件分别安装在对应的出料斜面的外侧并向下延伸抵压到弧形过渡面，软质挡料件下端平齐。

8.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：软质挡料件上间隔均布地设有下端开口的通槽。

9.根据权利要求1所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：落料通道的上端设有与料仓下部连接的接口端，落料通道的下端为落料通道出料口，落料通道出料口延伸至进食盘的一侧，接口端设计成可使料仓出料口下端插入。

10.根据权利要求9所述的带落料控制装置的宠物喂食机，其特征在于：落料通道的接口端的形状与料仓下部的形状相适配，落料通道的接口端对应出料斜面的两侧设有连接斜面，落料通道的接口端对应弧形凹口的两侧设有凹槽，凹槽底侧设有与转轴支架对应的转轴凹口，转轴凹口与转轴支架共同提供辊子转轴的安装位置，使控料辊子可旋转地安装在料仓出料口处。