[发明专利]气动执行机构的手自动离合结构

说明书

技术领域

本发明属于气动设备领域，尤其是涉及气动执行机构的手自动离合结构。

背景技术

气动执行机构的工作原理是气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴旋转(90°、120°)，在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧弹力的作用下向中间方向移动，中间气缸的空气从气口排出，同时使两活塞齿条带动输出轴反方向旋转，输出轴的正反向旋转达到力矩输出的目的。

在实际应用中，调试过程等，都会用到手动达到调节目的，国内通用的原理是手动时不脱落气源，这样弹簧机构始终都会参与工作，由于弹力很大使得手动力矩非常大，不利于现场操作。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出气动执行机构的手自动离合结构，以解决现有的气动执行机构手动时手动力矩过大不易于操作的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

气动执行机构的手自动离合结构，包括气动执行机构、减速器机构及该气动执行机构和减速器机构间设置的手自动离合机构，所述气动执行机构包括输出轴，所述减速器机构包括输入轴和箱体盖，所述输出轴和输入轴同轴心设置，所述输出轴和输入轴在相对应的一端分别设有外花键，所述箱体盖连接在气动执行机构和减速器机构间，所述手自动离合机构包括滑套，所述滑套设置在箱体盖内，所述滑套设有内花键，且该滑套和输入轴及输出轴分别通过花键滑动连接，所述滑套外圆周面和减速器机构内的涡轮相对应的设有外齿，所述滑套上设有拨动单元。

进一步的，所述拨动单元包括转轴，所述箱体盖的一侧水平的设有通孔，所述转轴设置在该通孔内，且该转轴朝向输入轴设置，所述转轴朝向输入轴的一端设有定位销，该定位销中心线偏离转轴中心线设置，所述滑套在外圆周表面沿圆周方向设有定位槽，所述定位销的顶部设置在该定位槽内，所述转轴的外圆周面设有凹槽，所述箱体盖和该凹槽相对应的顶紧件，所述转轴设有旋转元件。

进一步的，所述顶紧件为螺钉。

进一步的，所述花键为30°压力角齿形花键。

相对于现有技术，本发明所述的气动执行机构的手自动离合结构具有以下优势：

本发明所述的气动执行机构的手自动离合结构中，通过滑套的设置决定气动执行机构和减速器机构间的连接和断开，进而保证了气动执行机构和减速器机构间进行手动和自动两种工作状态，该设计保证采用手动时不会因为力矩过大难操作，因而节省了体力。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的气动执行机构的手自动离合结构自动时结构示意图；

图2为本发明实施例所述的气动执行机构的手自动离合结构手动时结构示意图；

图3为本发明实施例所述的气动执行机构的手自动离合结构中转轴结构示意图；

图4为本发明实施例所述的气动执行机构的手自动离合结构中箱体盖结构示意图。

附图标记说明：

1-气动执行机构，11-输出轴，2-减速器机构，21-输入轴，3-箱体盖，31-通孔，4-滑套，41-定位槽，5-转轴，51-凹槽,6定位销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

气动执行机构的手自动离合结构，包括气动执行机构1、减速器机构2及该气动执行机构1和减速器机构2间设置的手自动离合机构，所述气动执行机构1包括输出轴11，所述减速器机构2包括输入轴21和箱体盖3，所述输出轴11和输入轴21同轴心设置，所述输出轴11和输入轴21在相对应的一端分别设有外花键，所述箱体盖3连接在气动执行机构1和减速器机构2间，所述手自动离合机构包括滑套4，所述滑套4设置在箱体盖3内，所述滑套4设有内花键，且该滑套4和输入轴21及输出轴11分别通过花键滑动连接，手动时，滑套4和输出轴11脱离开，该滑套4只和输入轴21连接，所述滑套4外圆周面和减速器机构2内的涡轮相对应的设有外齿，所述滑套4上设有拨动单元。