[发明专利]基于行走系统可调的半挂车装置

权利要求书

1.一种基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是：包含有具有车架(1) 的半挂车装置本体、设置在车架(1)的下端端面部的后端并且具有板簧的弹 性的弹性钢板(5)、设置在弹性钢板(5)的端面部的扭力橡胶轴(2)、设置 为与弹性钢板(5)联接的拐臂(9)、设置为与拐臂(9)联接的车轮(11)， 扭力橡胶轴(2)设置为包含有轴管(21)、芯轴(22)和橡胶扭力棒(23) 并且芯轴(22)设置在轴管(21)的通腔体中，在轴管(21)的通腔体的内 壁与芯轴(22)的外侧面部之间设置有橡胶扭力棒(23)并且弹性钢板(5) 设置为与芯轴(22)联接。

2.根据权利要求1所述的基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是： 按照通过摆动运动缩短弹性钢板(5)行程的方式把车轮(11)、拐臂(9)、 扭力橡胶轴(2)、弹性钢板(5)和半挂车装置本体相互联接。

3.根据权利要求1所述的基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是： 还包含有移动框架(7)、丝杠(8)和楔形块(10)，半挂车装置本体设置为 还包含有U形螺栓(6)和车轴(12)，在车架(1)的下端端面部的后端设置 有弹性钢板(5)并且弹性钢板(5)的一端端面部设置为与车架(1)转动式 联接、弹性钢板(5)的一端端面部设置为与扭力橡胶轴(2)的芯轴(22) 联接，移动框架(7)设置为【字形的卡扣并且移动框架(7)设置有通过丝 杠(8)与车架(1)联接，扭力橡胶轴(2)的轴管(21)设置为与移动框架 (7)的卡扣内上侧面接触式联接并且在移动框架(7)的卡扣内下侧面设置 有楔形块(10)，楔形块(10)设置为与弹性钢板(5)接触式联接并且车轴 (12)设置在弹性钢板(5)的上端端面，车轴(12)设置为通过U形螺栓(6) 与弹性钢板(5)联接并且拐臂(9)设置为与车轴(12)联接，车轮(11) 设置为与拐臂(9)联接。

4.根据权利要求3所述的基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是： 扭力橡胶轴(2)的轴管(21)的通腔体和扭力橡胶轴(2)的芯轴(22)设 置为矩形柱状体并且扭力橡胶轴(2)的橡胶扭力棒(23)设置为圆柱体，扭 力橡胶轴(2)的橡胶扭力棒(23)设置在扭力橡胶轴(2)的轴管(21)的 角部并且橡胶轴2的橡胶扭力棒(23)设置为沿扭力橡胶轴(2)的轴管(21) 的周边分布。

5.根据权利要求3所述的基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是： 弹性钢板(5)设置为弧形弹性钢板体。

6.根据权利要求3所述的基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是： 拐臂(9)设置为L字形。

7.根据权利要求3所述的基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是： 车轴(12)设置为连接键体与弹性钢板(5)联接。

8.根据权利要求3所述的基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是： 弹性钢板(5)和移动框架(7)设置为相对应分布并且弹性钢板(5)和移动 框架(7)设置为沿车架(1)横向中心线分布，车轴(12)和扭力橡胶轴(2) 设置为沿车架(1)纵向中心线分布。

9.根据权利要求1所述的基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是： 还包含有支腿(3)和摆臂(4)，在车架(1)的下端端面部的前端设置有扭 力橡胶轴(2)并且扭力橡胶轴(2)设置为包含有轴管(21)、芯轴(22)和 橡胶扭力棒(23)，芯轴(22)设置在轴管(21)的通腔体中并且在轴管(21) 的通腔体的内壁与芯轴(22)的外侧面部之间设置有橡胶扭力棒(23)，支腿 (3)设置为通过摆臂(4)与扭力橡胶轴(2)的芯轴(22)联接并且扭力橡 胶轴(2)的轴管(21)设置为与车架(1)联接。

10.根据权利要求9所述的基于行走系统可调的半挂车装置，其特征是： 摆臂(4)设置为条状体。