[发明专利]一种通过互联网技术实现远程自动上香的方法

权利要求书

1.一种通过互联网技术实现远程自动上香的方法，包括可编程智能控制器、送香机构、点香机构、输送机构和插香机构、电子显示屏、音频播放器；可编程智能控制器采用PLC，通过互联网技术、计算机技术、信号处理技术、控制技术结合，实现对送香机构、点香机构、输送机构、插香机构、电子显示屏、音频播放器的运动控制；

所述智能控制器与互联网连接，接受来自互联网的指令，并能对相应的设备发出指令，使设备按要求动作；

所述送香机构与智能控制器连接，接受智能控制器指令动作，按设定数量将香输出并送入点香机构；

所述点香机构与智能控制器连接，接受智能控制器指令动作，将香点燃；

所述输送机构与智能控制器连接，接受智能控制器指令动作，通过水平、垂直输送将点燃的香送到香炉槽体上部边缘；

所述插香机构与智能控制器连接，接受智能控制器指令动作，伸出机械手夹住点燃的香，按编程顺序将香插入香炉中；

所述电子显示屏与智能控制器连接，接受智能控制器指令动作，以文字的形式显示接收到的指令内容；

所述音频播放器与智能控制器连接，接受智能控制器指令动作，以音频的形式播放接收到的指令内容；

当香炉中香插至总数的60％-80％时，自动插香器的另一功能启动，在没有接收到插香执行指令时，机械手利用空余时间执行依次拔取燃尽香的香枝功能，收集香枝集中回收，为下一轮插香腾出空间；

而且送香机构布设于香炉的底部或侧部，当通过控制传输线接收到PLC智能控制器指令时，送香机构内的传送机构开始动作，将预先放置在送香机构内的香送入送香机构底部凹槽，通过底部凹槽外送，而后香被送出，进入与送香机构相邻的点香机构；

点香机构自动感应到香进入，其内三极管导通，电热丝通电将香点燃，同时将信号传输给PLC智能控制器，PLC智能控制器接收到信号后通过控制传输线发出指令给输送机构， 输送机构动作，经过水平、垂直输送，将点燃的香通过输送通道送到香炉槽体上部边缘；

插香机构布设于香炉槽体上部内边缘，当香被输送到香炉槽体上部内边缘时，PLC智能控制器同时收到输送机构反馈来的香到位待插的信号，随即通过控制传输线向插香机构发出动作指令，插香机构机械手响应动作，机械手伸出夹住香，而后按PLC智能控制器指令将香按编程顺序插在香炉内对应位置，机械手收回待命。