[发明专利]用于车辆群集感测应用的自适应采样的方法和系统

权利要求书

1.一种用于群集感测应用的采样量的自适应控制方法，所述方法包括以下步骤：

（a）确定用于获得样本数据的多个地理区域，其中被确定的多个地理区域被划分为多个细分区域，并且所述多个细分区域中的每个包括对能够被询问的地理区域的全部总体的采样；

（b）由中央实体确定每个地理区域内的当前时间间隔期间的相应数量的用于采样的远程实体；

（c）从步骤（b）中确定的各个远程实体中的每个获得样本数据，其中从各个远程实体中的每个获得样本数据还包括以下步骤：

向步骤（b）中所确定的各个远程实体中的每个发送来自所述中央实体的询问请求数据；以及

每个被询问的远程实体响应于询问向中央实体发送数据；

（d）由所述中央实体判定所采样数据的统计值；

（e）判断所述当前时间间隔的统计值和先前时间间隔的统计值之间的差值是否大于预定阈值；

（f）响应于所述差值大于所述预定阈值，增加所述区域中的采样远程实体的相应数量；否则，响应于所述差值小于所述预定阈值，减少所述区域中的采样远程实体的相应数量；以及

（g）利用步骤（f）中所确定的用于采样的实体的相应数量重复步骤（b）-（g）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述被确定的多个地理区域被划分为象限，以致所述多个细分区域中的每个是象限之一；并且所述由中央实体确定每个地理区域内的当前时间间隔期间的相应数量的用于采样的远程实体的步骤包括：在每个象限内选择用于询问的一个或多个远程实体。

3.根据权利要求2所述的方法，其中被询问的每个相应的远程实体是从每个地理区域中的全部总体中随机地选择的，从而每次询问并不将多个远程实体中的特定远程实体作为目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其中来自每个区域内的供采样的可用远程实体周期性地旋转以便防止连续地对所述多个远程实体中的同一远程实体采样。

5.根据权利要求3所述的方法，其中将在先前采样周期中询问的相应远程实体从下一个采样周期去除。

6.根据权利要求1所述的方法，其中步骤（b）中确定的所述预定阈值为先前时间间隔的先前平均值的预定百分比的函数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中判断所述差值是否大于所述预定阈值的决定由如下公式表示：

其中，为从当前时间间隔被询问的实体接收到的数据的平均值，为从先前时间间隔被询问的实体接收到的数据的平均值，并且为预定百分比。

8.根据权利要求1所述的方法，其中响应于减少样本数量，从阈值上限或者减少后的样本数量两者中的最小值选择样本数量。

9.根据权利要求1所述的方法，其中响应于增加样本数量，从阈值下限或者增加后的样本数量两者中的最大值选择样本数量。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述统计值为平均值。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述统计值由所述中央实体判定。