[发明专利]建筑机械和用于这种建筑机械的地面不平度的补偿方法

权利要求书

1.一种建筑机械，所述建筑机械包括：

机架(2)，

一对前行驶装置(5_VL、5_VR)和一对后行驶装置(5_HL、5_HR)，其中前行驶装置(5_VL、5_VR)或后行驶装置(5_HL、5_HR)中的至少一对通过分别具有调节元件(10)的升降柱(6)与机架(2)连接，

用于相互分开地驱动升降柱(6)的调节元件(10)的驱动装置(9)，

控制装置(18)，所述控制装置构造成用于控制升降柱(6)通过调节元件(10)进行的行程调节，

其特征在于，一对前行驶装置(5_VL、5_VR)或后行驶装置(5_HL、5_HR)或右行驶装置(5_VR、5_HR)或左行驶装置(5_VL、5_HL)的至少一个调节元件(10)配设构造成用于确定作用在所述至少一个调节元件(10)上的重力值(F)的重力检测装置(19)，并且

控制装置(18)根据由重力检测装置(19)确定的重力值(F)控制所述一对前行驶装置(5_VL、5_VR)或后行驶装置(5_HL、5_HR)或右行驶装置(5_VR、5_HR)或左行驶装置(5_VL、5_HL)的调节元件(10)的调节位置，其中控制装置(18)构造成，使得所述控制装置由机架(2)的存在期望重力值(F₀)的期望姿态出发在行驶运行中出现重力变化时彼此独立地操控所述一对前行驶装置(5_VL、5_VR)和/或后行驶装置(5_HL、5_HR)和/或右行驶装置(5_VR、5_HR)和/或左行驶装置(5_VL、5_HL)的两个调节元件(10)并且通过所述调节元件(10)的行程调节从实际重力值向期望重力值接近。

2.根据权利要求1的建筑机械，其特征在于，所述建筑机械是道路铣刨机。

3.根据权利要求1的建筑机械，其特征在于，每个所述行驶装置(5_VL、5_VR；5_HL、5_HR)分别通过一个具有调节元件(10)的升降柱(6_VL、6_VR；6_HL、6_HR)与机架(2)连接，并且控制装置(18)单独控制每个调节元件(10)。

4.根据权利要求1至3之一的建筑机械，其特征在于，所述调节元件(10)是液压缸(11)，设有具有液压泵(21)的液压供应系统，对于每个升降柱(6_VL、6_VR；6_HL、6_HR)设有能由控制装置(18)彼此独立地控制的阀，用于液压流体输入和排出，并且每个液压缸(11)分别配设有用于确定作用在液压缸(11)上的重力(F)的重力检测装置(19)。

5.根据权利要求4的建筑机械，其特征在于，所述液压缸是双向作用的工作缸。

6.根据权利要求1至3之一的建筑机械，其特征在于，重力检测装置(19)构造成，使得所述重力检测装置在机架侧和/或行驶装置侧检测重力值。