[实用新型]瓦楞板自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，具体地说是瓦楞板自动焊接机。

背景技术

当前瓦楞板的焊接一般由人工焊接和自动焊接机焊接，人工焊接的质量与工人劳动强度和操作技术息息相关,由于瓦楞板的厚度普遍很薄,焊接难度较大。加之焊接工作量大,使得瓦楞板的人工焊接质量很难保证。而对于自动焊接机来讲,瓦楞板折弯的跟踪焊接,极大程度的增加自动焊设备的使用难度，自动焊设备跟踪瓦楞板的折弯轨迹时,特别是直边与斜边,圆弧交替更换频繁,使自动焊设备对焊缝的跟踪要求较高,跟踪轨迹稍有变化就容易焊穿焊偏，现有的自动焊接机，一般采用一个水平设置的点激光跟踪焊缝轨迹，这种焊缝轨迹的跟踪方式不准确，容易将瓦楞板折弯处焊穿焊偏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种瓦楞板自动焊接机。

　　本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：瓦楞板自动焊接机，包括机架，机架上安装横向滑轨和齿条，横向滑轨上配合设置横向滑块，横向滑块上安装横向滑板，横向滑板上安装横移电机，横移电机的输出端安装齿轮，齿轮与齿条相配合，横向滑板上分别安装纵向电机和纵向滑轨，纵向电机的输出端连接纵向丝杠，纵向丝杠上配合安装纵向螺母，纵向螺母上安装纵向滑板，纵向滑板下端安装纵向滑块，纵向滑块与纵向滑轨相配合；纵向滑板上安装连接板，连接板与第一固定板连接；第一固定板上分别安装竖向滑轨和竖移电机，竖移电机的输出端连接竖向丝杠，竖向丝杠上配合安装竖向螺母，竖向螺母上安装第二固定板，第二固定板上安装竖向滑块，竖向滑块与竖向滑轨相配合；第二固定板上安装竖向焊枪旋转电机，焊枪旋转电机的输出轴上安装焊枪支杆，焊枪支杆的下端弯曲部与焊枪旋转电机的输出轴连接，焊枪支杆上部安装焊枪，横向滑板上竖向安装固定杆，固定杆上配合安装连接件，连接件上安装第三固定板，第三固定板上固定安装点激光固定架，点激光固定架上安装第一点激光和第二点激光，第一点激光测水平距离和第二点激光测倾斜距离。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的机架一侧设置数个安装杆，每个安装杆上自下而上分别安装第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上均设置锁紧机构，锁紧机构有安装块和挡块，安装块的一端安装固定套，安装块的另一端铰接L型的拉杆的一端，拉杆的中部铰接第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接第二连杆，第二连杆上安装固定块，第二连杆位于固定套内。所述的安装杆上沿竖直方向开设数个安装孔，第二安装板上设置固定销，固定销与安装孔相配合。所述的横向滑板上安装控制箱，控制箱内分别安装焊机和送丝机。所述固定板上固定安装调整电机，点激光固定架通过调整电机与焊枪支杆连接。所述焊枪通过防撞器与焊枪支杆连接，防撞器有壳体，壳体上部设有柱状罩，柱状罩上端设有开口，柱状罩与壳体相通，壳体内安装弹簧和轴，轴的上端伸出开口外与焊枪支杆连接，轴的直径小于开口的直径，确保轴能在开口内摆动，轴的底部设有圆盘，圆盘的直径大于开口的直径，圆盘与弹簧上端配合，柱状罩上安装三个开关，三个开关以轴为轴均匀分布，圆盘与三个开关配合，圆盘上设有定位槽，柱状罩的侧壁上安装滚柱，滚柱与圆盘配合；壳体与焊枪连接。所述柱状罩外周安装弹簧卡，弹簧卡对滚柱限位。

本实用新型的优点在于：它采用两个点激光对焊缝跟踪焊接，其中一个点激光为传统的水平设置，另一个点激光倾斜设置，从而利用两个点激光检测出焊枪与焊缝间的精确位置关系，以便使焊枪跟踪准确，避免将瓦楞板折弯处焊穿焊偏。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

　　图1是本实用新型所述瓦楞板自动焊接机结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是图1的右视图；图5是图3中省略机架、控制箱和安装架的结构图；图6是图2中Ⅰ部放大图；图7是所述防撞器的结构示意图；图8是图7的立体结构示意图；图9是图7的俯视结构示意图。