[实用新型]挂架装卸设备

权利要求书

1.一种挂架装卸设备，其特征在于，所述挂架装卸设备包括：

车体；

固定设置于所述车体前部的门架；

升降机构，所述升降机构耦接于所述门架，并可沿所述门架竖直移动；

平移机构，所述平移机构耦接于所述升降机构，并可沿所述升降机构水平移动，以及

抓取机构，所述抓取机构设置于所述平移机构，用于抓取并且承载挂架。

2.如权利要求1所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述门架设有沿竖直方向延伸的导轨，所述升降机构设有滑块，所述升降机构通过所述滑块与所述导轨滑动连接。

3.如权利要求1所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述挂架装卸设备进一步包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述升降机构和平移机构之间，所述旋转机构构造成可绕竖直轴旋转，从而带动所述平移机构和所述抓取机构相对于所述升降机构旋转。

4.如权利要求3所述的挂架装卸设备，所述旋转机构构造成可相对于所述升降机构旋转0-70度。

5.如权利要求1所述的挂架装卸设备，所述抓取机构包括开口向上的钩状部件、或者凹槽、或者抓手。

6.如权利要求1所述的挂架装卸设备，所述抓取机构包括至少2个钩状部件、或者凹槽、或者抓手。

7.如权利要求1-6的任意一项所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述挂架装卸设备还包括：

设置在所述车体前部的横向推行机构，所述横向推行机构位于所述升降机构的下方，所述横向推行机构构造成可沿与所述门架所在平面垂直的方向相对于所述车体伸出和缩回。

8.如权利要求7所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述横向推行机构包括可相对于所述车体伸出和缩回的推杆和设置在所述推杆的自由端的推送部件。

9.如权利要求8所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述推送部件构造为板或横杆。

10.如权利要求9所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述推送部件构造为板，所述板相对于水平方向倾斜设置。

11.如权利要求9所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述推送部件构造为板，所述板铰接在所述推杆的自由端，使得所述板相对于水平方向的倾斜角度可以变化。

12.如权利要求7所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述横向推行机构的下部设有滚轮，所述滚轮用于支撑所述横向推行机构沿地面移动。

13.如权利要求7所述的挂架装卸设备，其特征在于，所述挂架装卸设备还进一步包括动力源，所述动力源通过传动装置驱动所述升降机构、平移机构、旋转机构和横向推行机构。

14.如权利要求13所述的挂架装卸设备，所述传动装置是液压传动装置、链传动装置、齿轮传动装置或其任意组合。