[实用新型]一种机械手治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产用的机械手治具。

背景技术

汽车零部件行业中，汽车用的Pulley的自动化生产工艺是用机械手抓取轴承作为镶件置入模具后注塑成型，成型后注塑机开模脱出产品，机械手再次进入模具中抓取产品，完成一个周期的生产过程。在此过程中，机械手治具非常重要，常规的机械手治具只能完成一项任务：取放镶件。取放镶件结束后，产品无法取放，产品脱出后自然掉落，这将碰伤产品导致不良。或者安装第二台机械手负责抓取产品，这将增加数十万的资金投入。现有抓取pulley的机械手的缺点在于只能完成取放镶件任务，产品无法取放，产品脱出后掉落易造成不良；另外，如果增加一台机械手抓取产品则耗资巨大、收益低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机械手治具，既可以完成镶件取放，也能取放产品。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机械手治具，包括主轴，所述主轴上设有C轴、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述产品取放机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。

优选地，所述第一固定底板上的夹爪气缸为4个，所述第一固定底板上的推进气缸的个数为2个，夹爪气缸位于第一固定底板的四周，推进气缸位于两夹爪气缸之间。

优选地，所述第二固定底板上的夹爪气缸为4个。

优选地，所述主轴与推动机构连接，所述主轴还与一控制器连接，所述控制器用于控制主轴的运动行程。

如上所述，本实用新型的一种机械手治具，具有以下有益效果：C轴能绕主轴翻转，C轴的两个相邻面上分别设有镶件取放机构和产品取放机构，两部分机构呈90°在一起，由C轴的翻转90°来保持两部分机构的取放机构与待取产品对应位置的水平。此镶件取放机构采用夹爪气缸抓取镶件与产品，并且配置了感应器来判断抓取是否成功。本机械手治具结构轻巧紧凑，取放镶件与产品的过程精确可靠，警报极少；能在一个生产周期内完成取镶件、放镶件、取产品、放产品四个任务，每个夹爪气缸都配有感应器，抓取不成功则发出警报等待技术人员处理，有效避免压模、粘模、胀模等异常；减少一台机械手的投入，生产效益高。

附图说明

图1为本实用新型的机械手治具的示意图。

元件标号说明：

1—主轴，2—C轴，3—第一固定底板，4—第二固定底板，5—夹爪气缸，6—推进气缸，7—推板，8—感应器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种机械手治具，包括主轴1，所述主轴1上设有能旋转的C轴2、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴2的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板3，所述第一固定底板3上设有夹爪气缸5和推进气缸6，所述夹爪气缸5上设有感应器8，所述推进气缸6上固定有推板7，所述产品取放机构包括第二固定底板4，所述第二固定底板4上设有夹爪气缸5，所述夹爪气缸5上设有感应器8。

作为一种具体实施例，第一固定底板3上的夹爪气缸5为4个，每个夹爪气缸5上安装有一个感应器8，第一固定底板3上的推进气缸6的个数为2个，夹爪气缸5位于第一固定底板3的四周，推进气缸6位于两夹爪气缸5之间。

作为一种具体实施例，第二固定底板4上的夹爪气缸5为4个，每个夹爪气缸5上安装有一个感应器8。感应器8用于负责检测夹爪气缸5是否运动到位来判断是否抓取成功。