[实用新型]COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及COB光组件检测设备，尤其涉及一种具体涉及COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构的图像识别上料机构。

背景技术

目前大多数的COB光组件测试分选机测试COB光组件时,上料工序一般通过人工将COB光组件放在指定的位置上，或按照一定规律摆放在专用上料盘上，然后再进行COB光组件测试。具体操作规程如下：COB光组件经过烘箱硬化后，首先把整片的COB光组件分离成单颗器件，并将其摆放在托盘上，然后将整个托盘的COB光组件拿到测试区，由人工摆放在专用上料盘上，再进行测试。这种需要人工摆放的方式，不但生产效率低，人工成本高，而且COB光组件产品规格繁多，都需要专用的夹具和上料盘，都会增加厂家的生产环节成本。

实用新型内容

本实用新型针对COB光组件测试分选机测试COB光组件时人工上料存在的各种前述问题，而提出了一种自动上料方案。

一种COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是：它包括可安装在COB光组件自动测试分选机上的底板，设于底板上方的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、R轴旋转装置和图像识别装置；其中，X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置为可在底板上方分别对应作X－Y－Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；X轴移动装置设于Y轴移动装置上方，其运动轨迹垂直交叉；Y轴移动装置上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Z轴移动装置设于X轴移动装置上并可随X轴移动装置一起作水平直线运动；R轴旋转装置设于Z轴移动装置上并可随Z轴移动装置一起作升降直线运动；图像识别装置固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对，R轴旋转装置上设有吸取COB光组件的吸盘组件。

作为上述方案的进一步说明，Y轴移动装置的作用是对盛放COB光组件的托盘进行位置调整；图像识别装置的作用是对托盘上的COB光组件进行定位；X轴移动装置、Z轴移动装置和R轴旋转装置作用是控制吸盘组件对托盘上的COB光组件进行抓取和输送到指定位置中去。

前述Y轴移动装置包括固定在底板上的Y轴支座，设于Y轴支座上的Y轴滑轨、Y轴丝杠、驱动Y轴丝杠运动的Y轴电机，以及设于Y轴滑轨并由Y轴丝杠控制其运动的Y轴滑块；Y轴移动平台是固定在Y轴滑块上，Y轴移动平台设于Y轴滑块上。

前述X轴移动装置包括固定在底板上的、并横跨在Y轴移动装置上方的X轴支座，设于X轴支座上的X轴滑轨，设于X轴滑轨的X轴滑块，设于X轴支座上的并驱动X轴滑块运动的主要由X轴同步带、X轴同步轮、X轴电机组成的单轴移动装置。

前述Z轴移动装置是包括固定于X轴滑块上的Z轴滑轨和Z轴气缸，可在Z轴滑轨上滑动的并由Z轴气缸驱动的Z轴滑块。Z轴移动装置是固定在X轴滑块上，可沿X轴方向移动。

前述R轴旋转装置包括设置于Z轴滑块上的R轴旋转座、设置在R轴旋转座上的R轴电机和旋转轴；R轴电机和旋转轴通过R轴同步带连接的R轴同步轮组传动，旋转轴通过轴承安装在R轴旋转座内；旋转轴内设有可可随旋转轴一起旋转的吸盘座，所述吸盘组件设置在吸盘座内并从吸盘座的下端伸出吸盘，吸盘组件和吸盘座之间设有固定有吸盘行程缓冲的内置弹簧，吸盘座的上端设有可通过气管与真空连接的旋转接头。R轴旋转装置是固定在Z轴滑块上，可沿Z轴方向移动。

前述图像识别装置包括固定在底板上并与X轴支座平行的摄像头支架、设于摄像头支架上的摄像头和光源，摄像头设置在摄像头支架顶部，光源设置在摄像头下方。